加权支持域硬件友好型立体匹配技术.pdfVIP

第22卷第10期 光学精密工程 V01．22NO．10 andPrecision 2014年10月 Optics Engineering 0ct．2014 文章编号1004—924X(2014)10—286卜09 加权支持域硬件友好型立体匹配技术 侯作勋。，朱 睿，陈秋伯，吕敏杰 (西安交通大学人工智能与机器人研究所，陕西西安710049) 摘要：为了准确获取实际场景中的深度信息，本文通过引入空间距离权重，提出了同时考虑局部区域相似度和接近度的 始视差图进行细化处理，得到优化的视差图，并反演出空间的深度分布。实验结果表明，利用该算法在不同光照、不同场 景下均能够正确地产生视差图；对标准数据库图片进行处理时，平均错误率仅为6．77％。该算法有效地降低了计算复 杂度，具有计算精度高、适应性强、鲁棒性好、便于硬件实现等特点，可为高精度实时立体匹配专用处理硬件的设计和实 现提供基础。 关键词：立体匹配；加权支持域；深度信息；硬件友