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2013
2013年9月 北京航空航天大学学报 September
of ofAeronauticsandAstronautics V01．39No．9
第39卷第9期 Journal
BeijingUniversity
旋转式光纤陀螺惯导系统随机误差抑制技术
周 斌 王 巍 何小飞
(北京航天控制仪器研究所，北京100854)
(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191)
摘 要：采用旋转调制技术能够有效降低陀螺常值漂移和加速度计常值零偏对导航
系统精度的影响，但其对陀螺随机漂移和噪声几乎没有抑制作用．惯导系统在随机干扰的作用
下输出误差将发散，影响系统长时间的导航定位能力．通过对抑制随机干扰误差的阻尼技术进
行研究，提出一种具有阻尼特性的旋转式光纤陀螺惯导系统，利用阻尼技术抑制随机干扰对导
航系统精度的影响．从仿真结果可以看出，具有阻尼特性的单轴旋转光纤陀螺惯导系统精度提
高l倍以上．当系统采用更高精度的惯性仪表时，随机误差的阻尼抑制效果将更明显．
关 键 词：光纤陀螺；随机误差；旋转式惯导系统；阻尼技术；控制方程
中图分类号：V19
文献标识码：A 文章编号：1001—5965(2013)09—1203-05
Randomerror ofrotating
suppressiontechnology
FOGinertial
navigationsystem
Bin
Zhou
ofInstrumentationScienceand ofAeronauticsand 100191，China)
(School Opto-electronicsEngineering，BeijingUniversity Astronautics，Beijing
WeiHeXiaofei
Wang
ControlInstrumentResearch
(BeijingAerospace Institute，Beijing100854，China)
ofthe constantdriftandaccelerometerconstantbiastotheinertial
Abstract：The
impact gyro navigation
bereducedrotationmodulation the randomdriftandnoisecannot
system(INS)canby technology，butgyro
beinhibited．TheerrorsofINSwill underactionofrandom affectsthe
divergence disturb
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