硬件实时操作系统信号量管理的设计与实现.pdfVIP

—■■匮唑型业!业旦堕Y 硬件实时操作系统信号量管理的设计与实现 李岩，谷萍萍 (哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：信号量管理是操作系统中频繁运行的程序段之一。为提高实时操作系统RTOS的响应能 射表等存储结构，使用组合逻辑电路实现信号量管理模块，提高了信号量创建、删除及P／V操作的执 行速度。 关键词：硬件实时操作系统；信号量管理；事件控制块；FPGA 中图分类号：TP316．2 文献标识码：A andrealizationof inhardwareRTOS Design semaphoremanagement LIYan，GuPingPing ofScienceand t (HarbinUniversity Technology，Harbin50080，China) Abstract：The is a whichfuns inthe ordertoen— semaphoremanagementprogramsegment frequentlyoperatingsystem，in hancethe ofthereal-time RTOS，thesolutionthat the responsecapability operatingsystem design implementsemaphoremanage— mentbasedonFPGAis forward．The control realized structure，eventblock(ECB)andtable，are put storage mapping byon-chip is realizedcombinational ofthem about in registers；Thesemaphoremanagement by logiccircuit；Bothbring highspeedcreating andP／V semaphore，deletingsemaphore operations． real—time Keywords：hardware operatingsystem；semaphoremanagement；ECB；FPGA 随着嵌入式技术的发展，实时操作系统RTOS(Real Time 的资源数，当数值为负，其绝对值表示等待当前信号量 OperatingSystem)被越来越多地应用在嵌入式系统 中，但是对现有基于软件实现的RTOS，单纯依靠改进调的任务个数；(2)等待该信号量的任务列表。信号量的基 度算法已经不能使系统的实时性有很大提高。为提高系 本数据结构需要申请一个ECB来存储。一个任务或ISR 统的响应能力，国内外一些研究机构提出RTOS硬化的可以通过ECB向另外的任务发信号，一个任务可以等 方法，并开始做这方面的研究工作【II。目前，软件硬化常 待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号，多个任 用的有两种方法：(1)微程序方式，特点是成本较低，方 务可同时等待同一个事件的发生131。当事件发生后，等待 便灵活；(2)组合逻辑方式，特点是速度快、可靠性高，随 该事件的优先级最高的任务进入就绪状态，触发一次任 着大规模集成电路的发展，这种方式逐渐显示出优越 务调度131。任务或者中断服务子程序都可以给ECB发信 性㈦j信号量管理是RTOS中频繁运行的程序段之一，如号，对ECB进行操作。 果将这一部分