关于TRIZ理论的并联机构技术成熟度预测.pdfVIP

第39卷第6期 河北工业大学学报 2010年12月 、，r01．39No．6 JOURNALOFHEBEl OF UNIVERSITYTECHNOLOGY December2010 文章编号：1007-2373(2009)06-0028-04 基于TRIZ理论的并联机构技术成熟度预测 管啸天，崔少杰 (河北工业大学机械工程学院，天津300130) 摘要应用基于TRIZ理论的产品技术成熟度预测技术和基于该技术开发的产品技术成熟度预测软件TMMS对 我国并联机构技术成熟度进行了预测，得出其尚处于婴儿期前期，产品市场化的条件还不成熟，企业对该技术的 投入较大，以进行型综合、解耦等方面研究的预测结果． 关键词产品技术成熟度；并联机构；TRIZ理论 中图分类号TP215 文献标识码A TheGradeof of ofParallel MaturityTechnology MechanismBasedonTRIZ GUANXiao．tian，CUI Shao-jie (SchoolofMechanical 300130，China) Engineering，HebeiUniversityofTechnology,Tianjin AbstractThe the mechnism the techni— paperstudysgradeofmaturityoftechnologyofparallel byapplyingprediction ofthe andthe softwareTMMSbasedon thecon— ques gradeofmaturityofproducttechnology TRIZ，and prediction gets the clusionthat domestic mechanismliesintheearlier conditionofthe technologyofparallel stageofbab)，hood．The prod- uct isnot moreto shoulddevote it’s and etc． marketingmaturity．Theenterprises studycomprehensivestyledecoupling words Key gradeofmaturityofproduct mechanism；TRIZ technology；parallel 并联机构(Parallel 制动平台运动的闭环机构．由于并联机构在机构学中具有重要的地位和价值，引起了国内外研究者的高度关 机构为主的并联机构．1983年澳大利亚机构学教授Hunt从机器人角度论述了并联机构，提出了可以将此类 机构作为机器人机构．此后，有众多的研究工作者展开了对并联机构的研究．目前，国内外关于并联机构的 理论研究主要集中在结构学、运动学、 机构控制等领域．在应用方面，由于并 联机构具有高刚度、高承载力、高速度、 高精度等特点，在许多领域得到