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第二讲 相对论力学和电动力学 Relativistic Mechanics and Electrodynamics 1、物理量按空间变换性质分类 一个表达物理规律的方程，当坐标系经过变换而方程的形式不变时，称这方程对于这个变换为协变的。狭义相对论要求所有表达物理规律的方程对 Lorentz变换是协变的，或称之具有Lorentz协变性。 a) 标量 f’ = f b) 矢量 c) 二阶张量 2、闵可夫斯基空间物理量的变换关系 a) 四维标量 在四维空间中如果一个物理量只需一个数表示，而在坐标轴转动时数值不变，则称此物理量为四维标量，如间隔 b) 四维矢量 四维矢量算符 四维张量 3、质点力学 a）四维速度 设一质点在∑系内运动，t 时刻的速度为 ，此后dt 时间内位移为 ，随质点一起运动的∑’系观察到这段时间为 ，而在 时间内位移为 ，因为质点相对于∑’系静止，由于 故 是标量，又因为 是固有时，不随惯性系的变换而改变，即 于是，定义四维速度为： 空间分量为