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电动葫芦的种类及发展 摘 要：电动起重葫芦是目前起重设备中最常见的一种机械设备，是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械，电动葫芦的发展也一定基础上决定着起重设备的发展情况。电动起重葫芦中间是缠绕钢丝绳的卷筒，卷筒是由外壳和套筒两部分组成，套筒外壳上有焊的吊板，通过连接板与电动小车相连接。电动小车悬挂于工字梁上，一端用电动机驱动小车运动，另一端传动至三级减速系统，带动卷筒转动，从而带动吊钩上下起升运动。本文电动葫芦的设计主要包含电动葫芦起升机构模块化设计、减速器新型传动装置设计和各个零部件的设计。另外，本文中还涉及了机构工作级别的选择、电动机的选取、轴的校核等相关元件的设计选择。 关键词：电动葫芦；起重设备；卷筒 1.电动葫芦概述 　　电动葫芦是一种起重机械设备，它可安装在钢轨上，亦可配在某些起重机械上使用(如电动单梁桥式起重机、龙门起重机、摇臂起重机等)。由于它具有体积小、重量轻、结构紧凑和操作方便等优点，因此是厂矿、码头、仓库等常用的起重设备之一。 电动葫芦以起重量为0.1～80吨、起重高度为30m以下者居多。电动葫芦主要由电动机(带制动器)、减速器、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力。 -20℃～+40℃电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。 (1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大， 结构笨重， 机械效率低， 加工较困难已没有厂家生产这种结构型式的产品了。 (2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂。轨道转弯半径大。 (3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便， 供电装置复杂。 (4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。 电机、传动机构、卷筒和链轮减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。 控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。 钢丝绳：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重钢丝绳，保证了经久耐用。 锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。 按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式。 电动葫芦主要分类：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。 环链电动葫芦：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字钢、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。 钢丝绳电动葫芦是一种小型起重设备，钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑，重量轻，体积小，零部件通用性强，操作方便等优点，它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。 微型电动葫芦又叫民用电动葫芦。一般分为固定式和运行式，适用于各种场合，可提升1000公斤以下的货物，特别适用于高层楼房从楼下吊起较重的物品。结构简单、安装方便、小巧玲珑，且用单相电作为动力源。微型电动葫芦在生产设计方面均达到了国际标准,保证了使用的安全性,电机散热片采用铸铁结构,提高了使用寿命。微型电动葫芦提升速度可以达到10米/分,钢丝绳长初设计为12米(加长可定做）,在吊钩方面,特别设计了先进的双钩设置,极大的增加了微型电动葫芦的起重重量,微型电动葫芦采用220V民用电源，特别适用于日常民用，工业生产线，货运物流等场合。 多功能提升机是电动葫芦的一种，适用于地面和空中使用.，具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠等几大优点。主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模的饲料厂、面粉厂、米厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。该提升机对粉状、块状和短纤维状的固体物料（有粘性和易结块的除外）都可垂直输送，还可以完成对物料的干燥、冷却作用。并可按照用户需要进行特殊设计。 国产电动葫芦是从上世纪50年代以仿造形式开始生产与发展的。 1949年7月上海通用机器厂最先试制成功仿德国DEMAG公司K型1.5t和3t一般用途钢丝绳电动葫芦，并投入小批量生产，但该厂于1954年转产汽轮