电流转速双闭环系统的课程设计.docVIP

一、目 录 摘要…………………………………………………………………………………………………2 一、 概 述…………………………………………………………………………………………2二、 设计任务与要求 ……………………………………………………………………………3 2.1 设计任务……………………………………………………………………………………3 2.2 设计要求……………………………………………………………………………………4 三、 理论设计 ………………………………………………………………………………… 4 3.1 方案论证 ………………………………………………………………………………… 4 3.2 系统设计……………………………………………………………………………………4 3.2.1 电流调节器设计 ………………………………………………………………………4 3.2.2 速度调节器设计 ………………………………………………………………………8 四、 系统建模及仿真实验 …………………………………………………………………… 13 4.1 MATLAB 仿真软件介绍… ……………………………………………………………… 13 4.2 仿真建模………………………………………………………………………………… 13 4.3 仿真波形分析…………………………………………………………………………… 16 五、 总结与体会 ……………………………………………………………………………… 18 参考文献 …………………………………………………………………………………………19 摘 要 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求高，例如要求快速启制动，突加负载动态速降等等，单闭环系统就难以满足需要。这是因为单闭环系统不能随心所欲的控制电流和转矩的动态过程。双闭环直流调速系统是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电的流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带直流调速系统仿真III型及III型以上的系统则不易稳定，实际上极少应用。因此，为了保证一定的稳态精度和相对的稳定性，通常在I型和II型系统中各选一种作为典型，称为典型I型和II型系统，作为工程设计方法的基础。在此实验中，则是将电流环设计成典型I型，将转速外环设计成典型II型系统，从而实现设计的最优控制。 采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。应该在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈，达到稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不再让电流负反馈发挥作用。因此，只有设计成转速、电流双闭环直流调速系统则能满足这个要求。 二、设计任务及要求 2.1设计任务 设计一个，要求利用晶闸管供电，整流装置采用三相桥式电直流电动机：额定功率KW，额定电压220V，额定电流A， 额定转速 1r/m，=0Vmin/r，允许过载倍数=1.5。 晶闸管装置放大系数：= 电枢电阻：R=0.5 电枢回路总电阻：2Ra=1Ω 时间常数：机电时间常数=0.1s，电磁时间常数=0.s 电流反馈系数：=V/A 转速反馈系数：=0.007v min/r 转速反馈滤波时间常数：=0.0s，=0.00s 总飞轮力矩：GD=2.5N.m h=6 2.2设计要求 ⑴　稳态无静差，电流超调量 σi ≤ 5%；启动到额定转速时的转速退饱和超调量 σn ≤ 10％⑵　系统具有过流、过压保护。3.1方案论证 按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展设计原则（本课题设计先设计电流内环，后的设计转速外环,再设计电流变化率内环）。 在双闭环系统中应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作转速调节系统中的一个内环节，再设计转速调节器。然后在此基础上加入电流变化率内环,这样的系统能够实现良好的静态和稳态性能，结构简单，工作可靠，设计和调试方便，达到本课程设计的要求。 现代的电力拖动自动控制系统，除电机外，都是