关于Conformant Fast-Forward规划系统的析取目标处理方法.pdfVIP

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2017-10-28 发布于安徽
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关于Conformant Fast-Forward规划系统的析取目标处理方法.pdf

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计算机研究与发展 ISSN 1000—12391CNII．17771TP of and Journal Research 45(12)：2120一2128．2008 Computer Development 基于ConformantFast-Forward规划系统的析取目标处理方法杨宇鹏欧阳丹彤蔡敦波吕帅 (吉林大学计算机科学与技术学院长春 130012) (吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春 130012) 63．corn) (Ouyangdantong@1 ConformantFast—ForwardtoDealwith unctiveGoals Extending Disj LUShuai Dunbo，and YangYupeng，OuyangDantong，Cai and ilin 1 1 Science 3002) (CollegeofComputer Technology，JUniversity，Changchun Education and ilin (Ministryof KeyLaboratoryofSymbolicComputationKnowledgeEngineering。JUniversity， 130012) Changchun AbstractConformantFast—ForwardthathandlescertainiSextendedtoa new thatcan goals system dealwithuncertain thenew is Conformant—FF．dthat called goals。and planningsystemimplemented candealwithunctive unctiveareoneofthe ofuncertain disj goals．Disjgoals expressions goals，and unctive are usedin uncertainin domains．Some disj goals widely expressing goalsplanning key ofConformant—FF—dincludestate andthe components system goal recognition．reachabilityanalysis a SAT heuristicfunctionfor unctive methodthatuses to the disj goals．A techniquerecognizegoal states is ordertodo