具动态性能指标医学系统自组织模糊控制.pdfVIP

第３８卷第６期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３８Ｎｏ６ 　 ２００８年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｎｏｖ．２００８ 　　　　　　 具动态性能指标的医学系统自组织模糊控制 １ ２ 卢　青　　姚志剑 １ （东南大学学习科学研究中心，南京２１００９６） ２ （南京医科大学附属脑科医院，南京２１００２９） 摘要：提出一个具有动态性能指标的完全脱离模型的自组织模糊逻辑控制系统．系统的性能指 标由一个随机结构开始，评价规则通过一个基于自增强机制进行在线优化的微遗传算法来产生． 算法对非线性麻醉过程中肌肉松弛状态的控制效果进行了验证．通过和标准自组织系统的控制 效果比较，该算法的优势体现在因为自学习能力导致的控制鲁棒性上，它能够很好地处理变参数 动态系统和大时滞系统的控制问题．在每轮控制中，所提出的算法都以少量模糊控制规则（最多 １８条）实现了控制要求． 关键词：模糊逻辑控制；自组织；性能指标；在线遗传算法 中图分类号：ＴＰ３９１　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００８）０６１０８９０５ Ｓｅｌｆｏｒｇａｎｉｚｉｎｇｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｅｄｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓ ｗｉｔｈｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｉｃｅｓ １ ２ ＬｕＱｉｎｇ　　ＹａｏＺｈｉｊｉａｎ １ （ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＬｅａｒｎｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＮａｎｊｉｎｇＢｒａｉｎＨｏｓｐｉｔａｌ，ＮａｎｊｉｎｇＭｅｄｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００２９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｓｅｌｆｏｒｇａｎｉｚｉｎｇｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌ（ＳＯＦＬＣ）ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｗｈｏｓｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎ ｄｅｘ（ＰＩ）ｔａｂｌｅｉｓ“ｄｙｎａｍｉｃ”ｗｉｔｈａｆｒｅｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ａｎｄｓｔａｒｔｉｎｇｆｒｏｍａｎｅｍｐｔｙｔａｂｌｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅｆｕｚｚｙｒｕｌｅｓａｒｅｖａｒｉａｂｌｅｄｕｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄｂｙａｍｏｄｅｌｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｎｌｉｎｅｇｅｎｅｔｉｃａｌ ｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ“ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｌｅａｒｎｉｎｇ”．Ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｏｎａｎｏｎｌｉｎｅａｒｍｕｓｃｌｅｒｅｌａｘａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｉｓａｂｌｅｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅａｎｄｌｏｎｇｄｅｌａｙｅｄｓｙｓ ｔｅｍｓｗｉｔｈｓｍａｌｌｎｕｍｂｅｒｏｆｇｅｎｅｒａｔｅｄｒｕｌｅｓ（ｎｏｍｏｒｅｔｈａｎ１８）．Ｓｕｃｈｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｍｅｓｆｒｏｍｔｈｅ ｓｔｒｏｎｇｌｅａｒｎｉｎｇａｂｉｌｉｔｉｅｓｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｅｌｆｏｒｇａｎｉｚｉｎｇ；ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｅｘ；ｏｎｌｉｎｅｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ 　　自组织模糊逻辑控制 （ＳＯＦＬＣ）于２０世纪７０ 自学习能力提供了空间，尤其对于不确定、难建模、 ［１］ 年代首先由Ｐｒｏｃｙｋ等