06测量飞机航向的仪表.pptVIP

二、结构及原理 结构:两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器等。 两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平行；自转轴保持水平；航向指标固定在表壳上，代表飞机纵轴 三、误 差 1.自走误差 2.纬度误差 3.速度误差 1.自走误差 是指陀螺静平衡不良(重心偏离支点)、轴承摩擦等机械原因使自转轴进动，偏离经线，从而产生的误差。 2.纬度误差 由于地球自转引起陀螺方位偏离后，若给定的方位修正角速度不能按飞机所在纬度的变化而自动进行调节，则要引起误差，这种误差称为纬度误差 3.速度误差 四、使用特点 1.不受磁场影响，可在加速、转弯盘旋时使用，也可在 强磁区使用。 2.测量转弯角：有两种方法。 3.测量航向：起飞前，调整使之指示航向；飞行中，隔 15min校正一次。 4.使用中，发现陀螺飞转，先上锁，再开锁，使仪表恢 复正常工作。 第四节 陀螺磁罗盘 Gyro Magnetic Compass 功用 组成及各部件的功用 基本工作原理 使用特点 一、功 用 测量飞机磁航向及转弯角度。 二、组成及各部件的功用 磁传感器 航向陀螺 指示器 放大器 比较器：对磁航向和陀螺航向进行比较； 放大器：对偏差信号进行放大，对陀螺进行修正； 指示器：受陀螺控制，指示飞机磁航向； 航向陀螺：半罗盘； 磁传感器：测量地磁。 磁传感器：测量地磁，并输出电信号。 三、基本工作情形 1.半罗盘工作状态 2.磁罗盘工作状态 磁传感器 航向陀螺 指示器 放大器 1°-4°/min ＞20°/s 四、使用特点 1.地面启动 接通电门：3-5分钟指示飞机停放航向； 2.空中使用 匀速飞行时：指示飞机航向或转弯角； 机动飞行时：指示基本准确，不能按协调按钮； 长时间机动飞行后，误差大，改平飞后15秒，要进行修正。 3.调整钮的使用 30 第五章 测量飞机航向的仪表 地磁与航向 磁罗盘 陀螺半罗盘 陀螺磁罗盘 第一节 地磁与航向 地球磁场 磁差 飞机磁场 航向 一、地球磁场 1.磁倾 2.磁差MV 磁经线北端偏离真经线北端的角度。 偏西为负； 偏东为正。 3.磁差特点 ⑴ 各地磁差不相同 ⑵ 磁性矿藏影响大 ⑶ 随时间变化 ⑷ 受磁暴影响 二、飞机磁场 1.产生原因 飞机上的钢铁物质和工作着的用电设备所形成的磁场。 2.罗经线 3.罗差：罗经线与磁经线的夹角。 三、航向 定义：飞机纵轴与经线在水平面上的夹角。 真航向：飞机纵轴与真经线在水平面上的夹角。 磁航向：飞机纵轴与磁经线在水平面上的夹角。 罗航向：飞机纵轴与罗经线在水平面上的夹角。 第二节 磁罗盘 Magnetic Compass 功用 原理及组成 认读 误差 一、功用 磁罗盘可以测量飞机的罗航向。 经过修正后，可以测量磁航向。 二、基本组成及测量原理 罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成。 三、认读 四、误差 1.转弯误差 2.俯仰倾斜误差 3.加速度误差 4.涡动误差 5.罗差 1.转弯误差 ⑴ 产生原因 地磁水平分量 地磁垂直分量 ⑵ 结 论 在0°磁航向附近，仪表少指。 (在北半球,下同) b.在180°磁航向附近，仪表多指。 c.在90°和270°磁航向北转时没有误差； 向南转弯罗牌倾斜—地磁垂直分量在罗牌平面投影Z′与地磁水平分量H平行但相反， H=Z′时的迎角叫临界倾斜角。罗牌失去定向能力。罗盘任意指示（北京临界倾斜角33°） 倾斜角＜临界倾斜角时， H＞Z′ 罗盘无误差。 倾斜角＞临界倾斜角时， H＜Z′出现180°误差。 2.俯仰、倾斜误差 飞机做俯仰、倾斜时，飞机磁场的垂直分量与 地磁水平分量作用的结果。 3.加速度误差 当飞机沿纵轴方向有加速度时，由惯性力、地磁垂直分量和飞机磁场垂直分量引起的一种误差。 4.涡流误差 飞机转动时，敏感部分受到阻尼力矩作用而引起的误差。 5.罗差 产生原因：是由飞机用电设备和飞机本身的磁场造成的。是可以修正的。 1、罗差 查剩余罗差曲线卡片 磁航向=罗航向+剩余罗差 表中：横坐标－罗航向， 纵坐标－剩余罗差 五、使用特点 1.磁罗盘在飞机上作为备用罗盘使用； 2.应在匀速平飞时判读航向； 3.若要准确判读磁航向，应修正罗差； 4.在磁矿区、两极，磁罗盘不能测量航向。 第三节 陀螺半罗盘 Directional Gyro 功用 原理及组成 认读 误差 一、功用 1.测量飞机的转弯角； 2.经过修正后，测量飞机航向。