理论力学教学课件--理论力学6—点的运动学.pptVIP

运动学 6 点的运动学 6.1 矢量法 6.1 矢量法 6.1 矢量法 6.1 矢量法 6.2 直角坐标法 6.2 直角坐标法 6.2 直角坐标法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 6.3 自然法 运动学是研究物体运动的几何性质的科学。也就是从几何学方面来研究物体的机械运动。运动学的内容包括：运动方程、轨迹、速度和加速度。 学习运动学的意义：首先是为学习动力学打下必要的基础。其次运动学本身也有独立的应用。 由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在的物体称为参考体，固结于参考体上的坐标系称为参考坐标系。只有明确参考系来分析物体的运动才有意义。 时间概念要明确：瞬时和时间间隔。 运动学所研究的力学模型为：点和刚体。 本章将介绍研究点的运动的三种方法，即：矢径法、直角坐标法和自然法。 点运动时，在空间所占的位置随时间连续变化而形成的曲线，称为点的运动轨迹。点的运动可按轨迹形状分为直线运动和曲线运动。当轨迹为圆时称为圆周运动。 表示点的位置随时间变化的规律的数学方程称为点的运动方程。 本章研究的内容为点的运动方程、轨迹、速度和加速度，以及它们之间的