14平衡与调速.ppt

二.分类与方法: 1. 周期性的速度波动: 2.非周期速度波动 5.2.1 机械平衡的目的及内容 §5.0 概 述 §5.1 机械速度波动的调节 §5.2 回转件的静平衡 §5.3 回转件的动平衡 第5章 机械的平衡与调速 5.0 概述 机械运转时各运动构件将产生大小及方向均发生周期性变化的惯性力，这将在运动副中引起附加动压力，增加摩擦力而影响构件的强度。这些周期性变化的惯性力会使机械的构件和基础产生振动，从而降低机器的工作精度、机械效率及可靠性，缩短机器的使用寿命。尤其当振动频率接近系统的固有频率时会引起共振，造成重大损失。因此必须合理地分配构件的质量，以消除或减少动压力，这个问题称为机械平衡。 1.机械的平衡问题 2.机械的调速问题 机械运转时，由于机械动能的变化会引起机械运转速度的波动，这也将在运动副中产生附加动压力，使机械的工作效率降低，严重影响机械的寿命和精度。因此必须对机械系统过大的速度波动进行调节，使波动限制在允许的范围内，保证机械具有良好的工况，这就是机械的调速问题。 5.1 机器速度波动的调节 如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 W驱＝W阻→机械主轴匀速运转(风扇) 一.目的: 使运动副产生附加动压力→机械振动↑、η↓、产品质量↓ →必须对机械速度波动进行调节 →使这类机械速度波动在容许的范围内 5.1.1 调节机器速度波动的目的和方法 但许多机器，每一瞬间W驱≠W阻 W驱＞W阻→盈功→机械动能↑ W驱＜W阻→亏功→机械动能↓ →机械速度的波动 ωm ωmax ωmin T ω t 整个周期中W驱＝ W阻→某一瞬间W驱≠ W阻 →引起速度波动。 加上转动惯量很大的回转件 －飞轮。 盈功使飞轮动能↑ 亏功使飞轮动能↓ 当外力(驱动力和阻力)作周期性变化→机器 主轴ω周期性变化→由图可知, ω在经过一个运动周 期T之后又变到初始状态→ 动能无增减。 现象: 调节方法: 5.1 机器速度波动的调节 由式可见,飞轮Ｊ越大→使速度波动(实线) ↓ →同时，飞轮能利用储备的能量克服短时过载 →∴可选功率较小的原动机。 △Ｅ＝1/2·Ｊ(ω ２－ ω02) ωm ωmax ωmin T ω t 飞轮动能变化： Ｊ－飞轮的转动惯量 5.1 机器速度波动的调节 调速器→主要调节驱动力。 例:离心式调速器 现象: 方法: 当外力突然发生不规 则的较大变化→机器速度不 规则的变化、或间歇性的变 化→非周期速度波动 →不能利用飞轮来调节。 工作机 原动机 节流阀 蒸汽 5.1 机器速度波动的调节 5.1 机器速度波动的调节 机器速度波动的原因 机器运转时其驱动功与总消耗功并不是在每一瞬时都相等的。由能量守恒定律可知，在任一时间间隔内驱动功和总消耗功之差应等于该时间间隔内机器动能的变化，即 式中Wed和Wer分别为任意时间间隔内的驱动功和阻力功， E1和E2分别为该时间间隔开始时和终止时机器的动能。 运动周期 大多数机器在稳定运转阶段的速度并不是恒定的。机器主轴的速度从某一值开始又回复到这一值的变化过程，称为一个运动循环，其所对应的时间T称为运动周期。 5.1 机器速度波动的调节 5.1.2 机械运转的平均角速度和不均匀系数 周期性运转的机器在一个周期内主轴的角速度是绕某一角速度变化的。其平均角速度ωm为 式中ωmax、ωmin分别为一个周期内主轴的最大角速度和最小角速度。工程上往往用角速度波动幅度与平均角速度的比值来衡量机器运转的不均匀程度。这个比值称为机械运转的不均匀系数δ，即 由上式可知，当ωm一定时，δ越小则ωmax与ωmin之差越小，表示机械运转越均匀，运转的平稳性越好。不同机械其运转平稳性的要求也不同，也就有不同的许用不均匀系数[δ]，表5．l列出了一些机械的许用不均匀系数[δ]的值。 5.1 机器速度波动的调节 常用机械运转不均匀系数的许用值[ ] 5.1 机器速度波动的调节 若已知机械的ωm和δ值，可由式（5-3）、（5-4）求得最大角速度ωmax和最小角速度ωmin，即 （5-3） （5-4） （5-5） 5.1 机器速度波动的调节 5.1.3 飞轮设计简介 1、基本原理 飞轮设计的基本问题是根据机械主轴实际的平均角速度ωm和许用不均匀系数[δ]，按功能原理确定飞轮的转动惯量JF。 在一般机械中，飞轮以外构件的转动惯量与飞轮相比都非常小，故可用飞轮