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2017-11-04 发布于河南
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光盘搬运生产线控制系统结构.pdf

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光盘搬运生产线控制系统结构 1. 控制要求光盘生产线主要由上下碟片注塑机、涂染料机、粘合机和搬运系统组成。其中搬运系统主要负责从注塑机取下上下碟片，放到传送带冷却，再送给涂染料机和粘合机处理，最后粘合成光盘。搬运系统需要控制6 个伺服电机精确定位，通过I/O 信号，根据整条生产线的生产节拍完成送料工作。 2. 硬件 2.1 系统构成工控机 + FP-95 + IM-300 + DC-150 + FSC-200 +6 个Mitsubishi MR-J2 伺服驱动器 2.2. 系统资源 FP-95 : 16 点输入和16 点输出 IM-300: 32 点输入和32 点输出 DC-150: 16 点数字量输入和16 点数字量输出； 8 通道12 位模拟输入（可选）和4 通道16 位模拟输出一共：64 点数字量输入和64 点数字量输入输出； 8 通道12 位模拟输入（可选）和4 通道16 位模拟输出 3. 软件搬运系统的控制采用基于PC 的软件PLC 完成，并在Windows 系统下开发友好的人机界面，用户可以便捷地完成各种操作，并可实时监控搬运的过程。 3.1 搬运流程 Layer1 Layer0 IC20 PROCESSOR PROCESSOR AND 2 C Assembly I 1 C MM2 I MH2 MM1 MH1 MM1 ：注塑机1 MM2 ：注塑机2 MH1 ：搬运机械手1 MH2 ：搬运机械手2 HS30 ：旋转机械手 IC1 ：传送带1 IC2 ：传送带2 IC20 ：缓冲传送带 3.2 PLC 控制流程开始 MM1 、MM2请求传送碟片 MH1、MH2运动到取片位置 MM1、MM2取出碟片 MH1、MH2拾取碟片 (取片阀ON) MM1、MM2放碟片 MH1、MH2运动到放片位置机械手前进 MH1 、MH2放片