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USB协议规范 1 USB的基本特征 1.1 USB系统结构 1.2 机械特性、电气特性 1.3 USB电源 1.4 USB信号 2 USB通信协议 2.1 USB事务处理 2.2 USB数据传输类型 2.3 USB描述符 2.4 USB设备请求 2.5 USB设备枚举 USB系统的设计必须遵循USB的协议规范，因此对其进行一定的介绍，只有理解了USB的协议规范内容，才能正确的进行USB系统的设计。 1 USB的基本特征 1.1 USB系统结构 在终端用户看来，USB系统就是外设通过一根USB电缆和PC机连接起来。USB在外设和PC机之间提供通信服务，通常外设称为USB设备，把其所连接的PC机称为主机，并且把指向USB主机的数据传输称为上行通信，把指向USB设备的数据传输称为下行通信。 USB主机及主控制器/根集线器（host controller/root hub） 图1 图2 1.2 机械特性、电气特性 USB总线的传输由一根4线的电缆来实现。其中两根线用于提供USB设备工作的电源盒地，另外两个为差动数据信号线，用于传输数据。 电气特性，USB使用差分驱动器来发送信号，对应低速USB设备，一般使用束缚型低速电缆进行连接，它不需要外层屏蔽和数据双绞线；全速和高速USB设备在连接是使用有外层屏蔽盒数据双绞的电缆，其差分特性阻抗为90（1±15%）Ω，共模阻抗为30（1±30%）Ω。USB使用差分接收器来接受USB信号，对应低速和全速传输，D+和D-线上的差分共模电压范围为0.8～2.5V；对于高速传输，该范围为-50mv～500mv。PC主机会以一定的时间间隔不断的查询跟集线器，以了解设备的连接状态。 1.3 USB电源 在USB系统中，所有的集线器端口都可以为和其相连的USB设备提供电源，且每个端口的最大电流一般为100mA或者500mA。电源通过USB电缆中的两根电源线Vbus和GND提供给外设，其电压标称值为+5V。对于USB设备来说，既可以使用总线提供的电源，也可以使用单独的本地电源。 1.4 USB信号 数据在USB总线上实际传输时，使用的是NRZI编码的差分信号，这种信号有益于保证数据的完整性和消除噪声干扰。这种编码方式不用单独的时钟信号与数据一起发送，它用电平的跳变代表“0”，无跳变代表“1”。 2 USB通信协议 本节是从USB信息包开始，由底层向上层地介绍USB通信协议的几个方面。这里包括USB事务处理、数据传输类型、描述符、设备请求和总线列举。 2.1 USB事务处理 USB事务处理是USB主机和USB设备数据通信的基础。一个完整的USB事务处理包含3个阶段：令牌阶段、数据阶段、握手阶段。如图3。 图3 典型事务处理过程 1.USB字段格式 在USB协议中，USB数据传输由一系列的字段构成，这些不同功能的字段，按特定的格式组合便可以构成不同的信息包。其中包括： 同步字段（SYNC）：用于数据通信的同步。对应低速/全速传输，其长度为8位，数据为10 000 000B。而对于高速传输长度为32位，数据为8000000H。 包标识字段（PID）：指明信息包类型，可以用于差错控制。长度为8位，低4位为类型字段，高4位为校验字段。 地址字段(ADDR):指明USB总线上的一个USB设备。长度为7位，共有128个地址值。地址0作为缺省地址，不分配给USB设备。 端点字段（ENDP）：指明USB端点。字段长度4位，共16个端点。端点0主要用于USB设备上电的初期和USB主机进行通信，完成配置。 帧号字段：指明当前帧的帧号。 数据字段：包括传输的数据。 CRC字段：循环冗余校验。 2.USB信息包 USB以信息包为基本传输单元进行USB事务处理。USB数据传输中包括：令牌包、数据包和握手包三种。信息包类型不同其包含的字段也不同，但第一个字段都是同步字段。表1所示。 表1 信息包格式 令牌包：USB协议中，使用了7中令牌包，IN、OUT、SETUP和PING令牌包，这些令牌包的格式大致相同。如表2。IN令牌包定义了设备到主机的数据传输，OUT和SETUP令牌包定义了主机到USB设备的数据传输。SOF令牌包，格式如表3；SPLIT令牌包和PRE令牌包 表2 IN、OUT、SETUP和PING令牌包格式 表3 SOF令牌包格式 数据包：它由8位包标识字段PID、数据字段、和16位的循环冗余校验字段CRC组成。如表4所示。 握手包：仅含有PID字段。如表5所