智能轮胎传感器技术研究现状.docVIP

智能轮胎传感器技术研究现状 1 前言 ??? 智能轮胎是能实时自动提供汽车行驶状态中轮胎动态信息的一种轮胎。智能轮胎的基本必备功能是监测轮胎的压力和温度,此外还能够监测行驶状态下轮胎受力状况、形变及轮胎/路面摩擦力等,并及时向汽车电子控制系统提供这些动态信息。智能轮胎系统的核心是安装在轮胎上的传感器,系统通过传感器测量轮胎的相关参数,并将测出的信号反馈给收发装置,实现自动预告轮胎状况的功能 。 ??? 美国、欧洲和日本近几年投入了大量人力和物力从事智能轮胎的研究,研究各种可用作轮胎嵌入式传感器技术的可行性,试图在实现轮胎压力监测的同时,完成轮胎道路摩擦、动态平衡和轮胎温度监控等功能。 ??? 轮胎成型温度为140 ～160℃和压力为215 ～3MPa,车辆行驶时轮胎的温度也在20～100℃范围波动 。因此所用传感器不仅要能顺利在轮胎制造过程中植入轮胎中,还需要有足够的强度来承受嵌入位置橡胶变形带来的冲击并能提供平稳输出,还要有足够的灵敏度以测量轮胎的应力变化。传感器所获得的信息必须能在车体中远程传输(车体金属结构及车胎内的钢丝圈对无线频率传输信号都会带来干扰) 。此类传感器使用寿命受到锂电池的限制。传感器系统的质量也大都在20g左右,但它在最关键的高速区段容易引起较大的动态负载,反而成为安全隐患。 ??? 由于胎内传感器技术实用性的不足,至今还没有真正方便、实用、有效、可靠的智能轮胎。 ??? 2 Darmstadt轮胎传感器 ??? Darmstadt轮胎传感器系统由德国Darmstadt大学研究人员提出并开发。该传感器系统是在轮胎胎面中嵌入1个永磁铁,永磁铁的移动由位置传感器监测。位置传感器包括4个独立阵列的霍尔元件和1个温度传感器。永磁铁置入轮胎橡胶中离霍尔元件1mm的距离(图1)? 。小型化的传感器植入一个单独的胎面凸起单元,可以减小钢带对其的影响。通过改进材料及结构,降低能耗,提高使用寿命 。其测试精度主要依靠霍尔元件的磁场灵敏度、磁铁的尺寸和霍尔元件的距离等。 ??? ??? 用于转译传感器数据得到摩擦力信息的模型是基于刷子模型理论建立的。它可以用来描述在轮胎/路面接触部位胎面凸起单元的运动。该模型还不能明确表明获得的信息与轮胎应力场之间的关系,所以该传感器系统也仅能够用于实验。 ??? 3 轮胎侧壁转矩传感器 ??? 德国Continent公司开发了一种轮胎侧壁转矩传感器,并推出CGT智能轮胎系统。CGT智能轮胎系统由3 部分组成: 磁化轮胎、胎侧转矩传感器图2 Continent公司智能轮胎(SWT) 、车载电子控制系统( TEVES系统) 。该轮胎橡胶内壁嵌有2条磁性镶条,由规则形状的磁性材料构成。镶条沿胎侧2个不同直径位置布置。轮胎侧壁磁化后,沿整个侧壁圆周形成南北极交替的综合磁场。通过传感器监测磁场磁极的交替变化来估计接触部位的侧向力和纵向力。两个传感器装附在底盘上,分别用于测量轮胎侧壁和垂直方向的直径,如图2所示。 ??? ??? 安装在底盘上的两个传感器测量轮胎侧壁磁场单个磁极比例的信号。如果无纵向力作用,两传感器测量到磁极之间交替同时出现的信号,时间差为零。然而,如果存在纵向力,例如制动或加速时,分布在内侧直径和外侧直径上的磁极最大值通过传感器时存在一个时间差,这样在这两个传感器信号之间形成一个相位变化的结果。这个现象,加速和减速是一致的,只是磁极标志的识读是相反的。作用在每个轮胎上纵向力的大小与两磁化镶条的传感器信号之间的相位变化近似线性。这种SWT传感器提供的信息可以用于滑移控制系统改进如ABS和TCS,另外传感器信号还能够用来测量轮速 。 ??? 在转弯时,作用在车辆上的离心力对轮胎产生侧向力。在该力作用下侧壁产生侧向变形引起传感器和轮胎磁化侧壁之间距离变化,被测磁场强度也因此发生改变。所测得幅值可以得到作用侧向力。从这些关于轮胎行驶状态的精确信息所得出的结果能够更进一步使车辆电子稳定系统最佳化。给驾驶员带来的直接好处是更短的制动距离,及对车辆更强的控制能力 。该轮胎将作为虚拟传感器,替代原来成本高昂的汽车侧滑传感器,成为Continent公司开发的新一代汽车电子稳定控制系统( ESP)的一个组成部分。目前Continent公司已经获智能轮胎技术许可证。但是该智能轮胎系统不能测量垂直作用力和摩擦力,也不能完全适应车辆行驶中的恶劣环境。 ??? 4 声表面波技术 ??? 声表面波( SAW )是沿基片和低密度介质之间传播的机械振荡。沉积在压电材料基片之上的电极构成声-电换能器。射频信号通过电极引起基片表面伸展与收缩,产生表面波。声表面波以低速(光速的10-5 )传播,波长也非常短。100MHz信号在自由空间中波长为3m左右,响应声波波长大约10μm。由于仅需电极沉积,声表面波传感器尺寸可以