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斜轴测图的形成 通常β=30?取30°或45°。 斜平行投影的投影变换矩阵为： 对于斜等测图有：α=45?,ctgα=1 斜二测图则有：α=arctg(2),ctgα=1/2 下图示出了一个单位立方体在xoy平面上的几种斜投影: 7.3.4 透视投影 分析： 假设 投影中心在z轴上(z=-d), 投影面在xoy面上, 投影面与投影中心的距离d, 那么如何求取 空间一点p(x,y,z)的透视投影为p’(x’,y’,z’)点的坐标 灭点(Vanishing Point)： 对于透视投影,一束平行于投影面的平行线的投影可以保持平行,而不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到一个点，这个点称为灭点. 主灭点: 坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点。 基本概念 透视投影按主灭点的个数分为: 一点透视 有一个主灭点，即投影面与一个坐标轴正交，与另外两个坐标轴平行。 两点透视 有两个主灭点，即投影面与两个坐标轴相交，与另一个坐标轴平行。 三点透视 有三个主灭点，即投影面与三个坐标轴都相交。 分析： 进行透视投影,要考虑下列几点： (1)三维形体与画面（投影面）的相对位置； (2)视距，即视点（投影中心）与画面的距离； (3)视点的高度。? 7.4.1 一点透视 假定视点（投影中心）在原点，画面（投影面）与z轴垂直（z=d） 一点透视的步骤： (1) 进行平移变换，将三维形体平移到适当位置l、m、n； (2)进行透视变换； (3)进行投影变换，向xoy平面作正投影变换，将结果变换到xoy平面上。 例：试绘制如图7-21(a)所示的单位立方体的一点透视图。 过程动态演示 7.4.2 二点透视 构造二点透视的一般步骤： (1)先将三维形体平移到适当位置，使视点有一定高度，且使形体的主要表面不会积聚成线； (2)将形体绕y轴旋转一个φ角(φ＜90?)，方向满足右手定则； (3)进行透视变换 (4)最后向xoy面作正投影，即得二点透视图。 例：试绘制上例（图7-21(a)）中的单位立方体的二点透视图。 过程动态演示 7.4.3 三点透视 构造三点透视图的步骤： (1)首先将三维形体平移到适当位置； (2)将形体进行透视变换 (3)然后使形体先绕y轴旋转φ角； (4)再绕x轴旋转θ角； (5)将变形且旋转后的形体向xoy面作正投影。 过程动态演示 7.5 观察坐标系及观察空间 三维形体的显示过程包括： 选择合适的投影平面和投影中心（视点），将形体投影到二维投影平面。 确定一个观察空间，在投影之前去掉观察空间外的部分，只对这个空间内的图形投影和显示。 7.5.1 观察坐标系 观察参考坐标系 XvYvZv 观察参考点Po (xo,yo,zo) 观察平面（View Plane），即投影平面。 7.5.2 观察空间 要建立观察空间，首先需在观察平面上指定观察窗口：? 观察空间：将观察窗口沿投影方向作平移运动，产生的三维形体称为观察空间。 观察空间可以是有限的，也可以是无限的。　 注意：对于透视投影，前截面必须在投影中心和后截面之间。 7.6 三维观察流程 7.6.1 用户坐标系到观察坐标系的变换 具体变换步骤： (1) 平移观察参考点到用户坐标系原点 (2) 进行旋转变换分别让xv、yv和zv轴对应到用户坐标系中的x、y和z轴。 7.7 三维裁剪 三维裁剪保留所有在观察空间内的图形以便在输出设备中显示，所有在观察空间外的图形被丢弃。 三维直线段的裁剪 多边形面的裁剪 四维齐次坐标表示的图形裁剪方法： 一是将齐次坐标转换为三维坐标，在三维空间中关于规范化观察空间剪裁； 一是直接在齐次坐标空间中进行裁剪。 1. 相对任一参考点的三维变换 相对于参考点F(xf,yf,zf)作比例、旋转、错切等变换的过程分为以下三步： (1)将参考点F移至坐标原点 (2)针对原点进行三维几何变换 (3)进行反平移 例：相对于F(xf,yf,zf)点进行比例变换 2. 绕任意轴的三维旋转变换（自学） 问题：如何求出为TRAB?? 绕任意轴的三维旋转的实现步骤 (1) 将坐标原点平移到A点 (2) 将OBB绕x轴逆时针旋转θ 角，则OB旋转到xoz平面上 (3) 将OB绕y轴顺时针旋转β角，则OB旋转到z轴上。 (4) 经以上三步变换后，AB轴与z轴重合，此时绕AB轴的旋转转换为绕z轴的旋转。 (5) 最后，求TtA，TRx，TRy的逆变换，回到AB原来的位置。 由上可知,针对任意方向轴的变换可用五个步骤来完成： (1)使任意方向轴的起点与坐标原点重合，此时进行平移变换。 (2)使方向轴与某一坐标轴重合，此时需进行旋转变换， 且旋转变换可能不止一次。 (3)针对该坐标轴完成变换。 (4