绝对位置控制指令DRVA-2017年10月.docVIP

绝对位置控制指令DRVA---三菱FX系列PLC应用指令 绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。 绝对位置控制指令DRVA的格式： DRVA D0 D2 Y0 Y2 *D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。 *D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。 *Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。 *Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON（根据所控制执行元件设置来确定） 相关寄存器和位元件： 32位寄存器D8140：脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。 32位寄存器D8142：脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。 32位寄存器D8146：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。 D8145：基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始，由一个计算公式可参考。当您把D2的值设定小于计算的基底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。 D8148：加减速时间设定。 M8147 : Y000正在输出脉冲时，M8147闭合 M814