计算机辅助工业设计[二]范例可以借鉴借鉴.docVIP

湖北汽车工业学院工业设计专业 计 算 计 辅 助 工 业 设 计 二 试验报告书 机器人建模步骤: 一，确定参考图片划分大体建模步骤和方法 对图形进行分析本次建模将采取拆解组合 的方法来完成，将模型分为： 1，手臂部分 2，躯干部分 3，头部 4，底座及腿部建模 二，机器臂的建模 这一步主要用到［修建，分割］［挤基础平面曲线］［布尔运算］等命令制作。步骤如下： 1，新建（机器臂）图层， 用直线及圆工具绘制 轮廓挤出封闭的平面 曲线 2，在右视图绘制闭合曲线挤出上臂侧边实体零件 用立方体工具绘制圆柱与立方体 圆柱管与立方体并进行切割，布尔 运算，调整位置等操作完成如图所示 的上臂外侧部分建模。 绘制两条平行圆角 过的直线段生成圆管 在圆管下方建立两个 圆柱体生成机器手臂 的伸缩装置如图所示。 3.在顶视图中绘制曲线，用偏移曲线分别向外偏移0.3向内偏移0.5个单位再分别用偏移得到的曲线挤出封闭的 平面曲线。得到带盖板的上下两个实体， 再绘制两个立方体调整到适当位置用布尔 运算差集修剪得到手臂中部零件的建模。 4.运用曲线控制点工具在前视图画出机箱曲线并挤出实体新建立方体并倒角，用三个立方体 作切割用物体在方体上切割完成手臂底座。并用圆柱，小方体,圆管等工具等在底上完成 箱口，管子，旋转轴等一些细节。 5，机器人手臂部分建模完成效果如下 三，躯干部分建模 躯干部分主要是一个圆柱体，都是由其他小部件组合而成的。 1，新建（躯干）图层，建一个圆柱实体，并多复制几个备用，在前视图中绘制如图所示的 图形拉伸成实体，并调整到相应位置与圆柱进行布尔差集运算得到如下图形。 2，复制旋转图形并偏移曲线生成曲面修剪圆柱体，得到凹槽，把两图形移动到相应位置。 用同样的方法做下面两个椭圆形体。 3,同样用到实体切割的方法，及实体旋转结合制作倾斜小格栅和边框。 4,用实体工具建好五等分圆的曲面实体在球体上切割得到钻头形的零件。 5,综合运用以上方法在圆柱体躯干上切割得到以下部件，并放在相应位置躯干部分差不多 就建好了 四，头部建模 1，新建一个球体，并用方体修剪成一个半圆在上面用两经过修剪后方形切割。 2，用其他工具变形修剪 3，完成后的头部，躯干，和手臂的模型 五，腿部和底座建模 在俯视图建两个框进行倒角，并进行偏移生成实体。用方形进行分割并 调整到相应位置 六，腿部建模 用上面手臂底座的建模方法，生成下面腿部的建模。 七，合成并镜像得到机器人实体模型 八，调整机器人姿态让它有一个好的视角。 用旋转，拉伸，缩放命令调整机器人头手脚的姿态让他处于一个好的视角 九，把机器人进行进一步按照颜色和材质再分层，为导入渲染工具之前做准备。 效果图 CAD小型独立式住宅建模过程 一，草图绘