基于单片机的交流变频调速系统设计.doc

基于单片机的交流变频调速系统设计 摘 要：异步电动机在实践生活中有着重要的角色，对于异步电动机的调速技术也一直在进步着。本设计主要是研究异步电动机的变频调速系统，并且该调速系统通过单片机来进行控制。根据异步电动机调速要求，确定控制系统总体方案。由确定好的方案，选择合适的硬件，包括异步电动机和单片机的选择。然后进行硬件电路的设计，就是从工频电源变成异步电动机调速所需的交流电的过程，其中将单片机与变频器结合起来考虑。单片机软件程序用汇编语言的形式表达出来，最后，用仿真软件proteus进行系统的仿真调试。 关键词：异步电动机，变频调速，正弦脉宽调制，单片机 Ac variable frequency speed regulation system based on single chip design Abstract： Keywords: Asynchronous motor，Frequency control of motor speed，SPWM，SCM 1 前言 1 1.1 当前交流变频调速及论文总体概述 1 1.2 电动机的单片机控制 2 2 系统总体方案的设计 3 2.1 异步电动机的调速方法 3 2.2 变频调速系统的基本控制方案 4 2.2.1 控制模式 5 2.2.2 矢量控制模式 6 2.2.3 直接转矩控制模式 7 2.3 变频变压的方法 8 2.3 系统设计总方案的确定 11 3 系统的硬件设计 12 3.1 系统硬件的选取 12 3.1.1 异步电动机 12 3.1.2 单片机控制面板 14 3.2 硬件电路设计 15 3.2.1 主电路的设计 15 3.2.2 整流电路设计 16 3.2.3 SPWM信号产生电路 18 4 系统的上位机软件设计 19 4.1 初始化程序 19 4.2 调速子程序 20 4.3 中断子程序设计 20 5 调试及分析 24 5.1 调试步骤 24 5.2 结果分析 26 6 结论 28 参考文献 29 致谢 30 1 前言 1.1 当前交流变频调速及论文总体概述 随着电子技术的发展，单纯的机械化或者电子化已经逐渐被发展的社会所淘汰， 计算机的出现掀起了电子器件的更新换代。其中，对于变频调速技术，也得到了非常快的发展。众所周知，现在我国生产的电能大多数用于电机工作，电机在国民生产中有着无可厚非的地位。长期以来，在电动机调速领域中，直流调速方案一直占主要地位。这种调速方案实在太常见了，一抓一大把。上个世纪60年代以后，渐渐兴起的电力电子学与控制技术，让人们发现，采用半导体变流技术的交流调速系统得以实现，但是采用半导体的话，实际上就构造模拟电路，简单的来说就是对异步电动机调速的模拟控制。在交流调速方法中，最常用也是比较好的一种方式便是变频调速，由于频率能够连续的变化，所以可以实现速度的连续变化，这样的调速更加的平滑和稳定。另一方面，在实际生活中，变频器的快速进步和发展，同时也推动了变频调速的发展，变频调速越来越受大家的瞩目。因此，了解和掌握交流调速的原理和方法，熟悉交流变频调速的现状和发展，将对我们以后的工作发展有着相当大的积极意义。 通过查阅一定的资料，对题目的认识，也逐渐清晰起来。我将大体内容分为四部分，第一，确定系统的总体方案，对于交流调速，有很多控制方案，每种方案都有自己的优缺点。这一章我将通过各种方案的分析与比较来选取本次毕业设计的最优方案。第二，确定好系统总体方案以后，我将开始将总体展开，一步一步来，首先硬件电路设计，这章我将更深入的了解各个硬件比如变频器和单片机。并且我将通过实物照片来进行补充叙述。第三，硬件电路设计好以后，便着手还是上位机软件的设计了，即程序设计。实际上本章是围绕单片机的程序问题展开的，怎样的硬件电路设计，将会有怎样的软件程序设计，故通过这一章，我们可将上一章的工作即硬件电路设计做一个合适与否的判断，从而能够及时发现并纠正问题。第四，系统软件程序问题解决以后，我们便可以对整个系统做一个调试了。也就是说，系统的优劣性得由一定的分析与了解，分析电动机调速性能将会是这一章的重点，论文的最后我将做一个总结。 1.2 电动机的单片机控制 主要是介绍单片机对电动机的作用即为什么要把单片机和电动机相结合起来呢。实际上，是对本次设计题目更好的理解和补充说明。单片机应用技术的进步使异步电动机控制技术尤其是在调速方面发生了翻天覆地的变化。其中电动机控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成了数字控制的发展。我相信，数字化对于我们并不陌生，它与我们的生活密切相关，可以说，我们正处于一个不断向前发展的数字化时代。对于电动机，这也是理所当然的发展。论其原因，当然是指单片机对电动机控制所起的作用。 微