C1312型自动车床的PLC改造设计.doc

C1312型自动车床的PLC改造设计 摘 要：C1312型自动车床是一类依靠凸轮，定时轮等机械装置控制自身循环的自动机床。该机床适合加工直径在12mm以下的轴类零件，其运动包括：夹料送料，前后刀架的进给，回转刀架的转位进给，切断刀架的切断运动等。本设计在研究了C1312型自动车床的传动与控制系统以及它的工作循环后，根据课题要求，得出了需要的输入输出点，从PLC的小型机中选择S7-200CPU226对车床进行改造设计。通过对机床的改造，能够简化机床电气电路，降低故障率，使维修维护更加方便。 关键词：C1312型自动车床，PLC，控制，传动, 改造设计 The Design of PLC for C1312 Automatic Lathe Abstract: C1312 type automatic lathe is a kind of automatic machine that relys on mechanical equipment like cam, timing wheel to control its circulate. The machine is suitable for producting shaft parts that diameter is 12mm or less. Its activities include: the material feeding and clamping, before and after turret’s feeding, rotary turret’s transposition and feeding, cutting off turret’s cutting off movement, and so on. I acquire input and output points according to the requirements of the subject after I study C1312 type automatic lathes’ transmission and control system as well as its work cycle. Then, the design chooses the S7-200CPU226 PLC from its minicomputer lathes to proceed reformation design on lathes. After the transformation of machine tools, which can simplify electrical circuit, reduce the failure rate, make lathes’ repair and maintenance more convenient. Keywords: C1312 type automatic lathe, PLC, control, drive, retrofit design 目 录 1 前言 1 1.1 设计目的及意义 1 1.2 国内外研究进展 1 1.2.1 PLC研究现状 1 1.2.2 机床现状 1 2 C1312型自动车床 3 2.1 C1312型单轴六角自动车床简介 3 2.2 机床的传动与控制系统 4 2.2.1 主运动 6 2.2.3辅助运动 6 2.2.4 分配轴 7 2.2.5 回转刀架高速钻孔附件 7 3 可编程控制器PLC 8 3.1 PLC的简介 8 3.2 PLC与继电器控制系统的区别 14 3.3 PLC的编程语言 15 3.3.1 梯形图(LAD) 15 3.3.2 语句表(STL) 16 3.3.3 顺序功能流程图(SFC) 17 3.3.4 功能块图（FBD） 17 4 PLC的基本指令及程序设计 19 4.1 PLC基本逻辑指令 19 4.2 定时器 22 4.3 PLC程序设计 23 4.3.1 C1312型自动车床的PLC改造设计的工作描述 23 4.3.2 任务分析 24 4.3.3 编制程序进行改造 26 5 结论 38 参考文献 39 致 谢 40 1 前言 1.1 设计目的及意义 在PLC没有产生之前，中国传统的机床控制系统是继电器控制系统，相对现在PLC控制系统来说它有很多的弊病主要包括：接线繁琐，维修麻烦，而且占地面积比较大，需要更多的人力，这样的系统在现代化的潮流下已经处于淘汰边缘。然而PLC却有许多满足现代化生产需要的特性：体积小，编程简单，维修方便，更重的是自动化水平高能节省很多的人力资源。因此用PLC改造机床已经是不可逆转的时代潮流，更加符合现代化建设的控制需求。目前已