10吨叉车升降机构分析与设计.doc

十吨叉车升降机构分析与设计 摘 要:叉车具有装卸和搬运功能，机动，适用于港口、货场、仓库等处，可以船舱和集装箱内进行装卸作，随着技术的发展和工业化水平的提高，叉车使用 目 录 1 绪论 1 1.1 叉车升降机构设计选题的目的和意义 1 1.2 叉车的过去和现在以及未来 1 2 叉车升降机构设计总述 3 2.1 门架的简介及设计概况 3 2.2 门架系统的运动及相关装置配合问题 4 3 货叉的设计计算 6 3.1 货叉基本参数和尺寸的确定 6 3.2 货叉的计算简图 6 3.3 货叉的强度验算 7 3.3.1 计算载荷P的确定 8 3.3.2 安全系数n的确定 8 3.3.3 计算最大正应力 9 3.3.4 强度验算 9 3.4 货叉的刚度校核 9 3.5 货叉挂钩形式的确定 10 3.6 货叉与挂钩焊接强度验算 10 4 叉架的设计计算 12 5 叉车门架的设计 13 5.1 门架系统的构造原理 13 5.2 门架强度的计算概况 14 5.3 计算滚轮压力 15 5.4 门架立柱截面几何性质 15 5.5 内门架强度计算 18 5.5.1 门架立柱断面翼缘厚度校核 18 5.5.2 门架立柱断面腹板高度校核 19 5.5.3 门架立柱的弯矩校核 19 5.6 外门架强度计算 21 5.6.1 计算D点整体弯曲 21 5.6.2 校核局部弯曲应力 22 5.7 门架刚度计算 22 5.7.1 门架刚度的计算状态 22 5.7.2 确定门架端部产生的各水平位移 24 5.7.3 校核挠度 26 6 滚轮组件的安装及计算 27 6.1 内门架与外门架滚轮的设计 27 6.1.1 轴的计算 27 6.1.2 轴承的选择 28 6.1.3 导轮的设计 29 6.1.4 轴用挡圈 29 6.1.5 孔用挡圈 29 6.2 叉架与内门架滚轮的设计 30 7 倾斜机构设计 31 7.1 倾斜机构简介 31 7.2 倾斜机构设计工况 31 7.3 倾斜油缸的布置方案 31 7.4 倾斜机构设计 32 7.4.1 倾斜油缸受力分析及负荷计算 32 7.4.2 倾斜油缸缸径，活塞杆直径计算 33 7.4.3 油缸行程计算 33 7.4.4 油缸作用时间计算 35 7.4.5 稳定性校核 35 7.4.6 油缸壁厚的计算 36 7.4.7 活塞杆强度计算 37 7.4.8 缸体螺纹连接计算 37 7.4.9 缸底厚度及缸底的焊缝强度计算 38 8 总 结 39 参考文献 40 致 谢 41   1 绪论 1.1 叉车升机构设计选题的目的和意义 是实现物流作业机械化，工人搬运劳动强度，提高作效率的主要工具叉车机动灵活通用性强、活动范围大等， 1.2 叉车的业于20世纪50年代末，当时主要仿制前苏联产品。从70年代后期到80年代中期，组织了2次联合设计，各厂纷纷引进国外先进技术。自90年代开始，一些企业在技术的基础上积极对进更新和系列化，整体水平与世界先进水平差距，每年仍进口叉车产品。中国叉车能否国际市场，　 国际上生产叉车排名前几位的厂家有林德、丰田、纳科、永恒力、小松、TCM、力至优等著名公司 目前全球有20家叉车生产企业，年生产在50万台左右。由于叉车升机构设计总述 2.1门架简介及设计门架叉车内外门架有两根立柱，门架承载的主要构件，又是内门架作升降运动的导轨。左右立柱之间连横梁，成形或封闭形状的框架(图2-1)。多数为槽形截面，截面型式较多，有槽形、工字形和异形形状。立柱截面周边不封闭，杆件长度远大于截面的度和度，因此，属于力学上的开口薄壁杆范畴。 （a）内门架 （b）外门架 图2-1 门架结构简图 1——立柱 2——横梁 2.2 门架系统的运动门架系统的运动与（图2-2）是：货叉在叉架横梁上；链条的牵引，以其纵、侧向滚轮为“车轮”，升降运动活动导轨；升液压缸的顶推，纵、侧向滚轮为“车轮”，外门架为“固定导轨”升降；外门架的下铰铰接在驱动桥壳或车架上，整个门架系统的前、后倾动两个并列的倾斜液压缸来实现。起升液压缸分成两个，下端以半球面支承在外门架后侧，中部受外门架“扶持”，上端顶在一个浮动横梁上，自由提升结束后即与内门架上横梁重叠。起升链条的一端固定在起升液压缸筒上（相当于固定在外门架上），中部绕过固定在浮动横梁上的链轮后，另一端挂住叉架。 图2-2 门架示意图 门架部分参数见下表：表2-1 1t液压叉车门架主要性能参数 特 性 额定起重量Load Capacity kg 100 载荷中心距Load center mm 00 尺 寸 标准二级门架 额定起重时最大货叉高度 mm 3000 货叉架 ISO标准型 Ⅱ级 货叉厚度 T mm 货叉宽度 W mm 货