7可编程控制系统.docVIP

7可编程控制系统 7.1引言 在他们的早期，自动化系统采用气动，机械，液压元件 为测量和控制。这些都是缓慢的，笨重的，缓慢的，不可靠的，和他们 需要更多的维护，空间，功率。自动化技术逐渐走向 电气元件和现在是基于电子学。 在附录A解释说，现代控制系统从硬系统， 利用该技术，在当时是可用的。他们开始与中继技术， 其次是固态技术（读者推荐到附录之前 继续）。后来，自动化技术转移到处理器（微处理器 或计算机）或信息技术。在电子技术中，信息技术的进步，通信， 和网络技术已经使整个控制系统支持起到了至关重要的作用— 可编程， 更多的 紧凑的， 电源效率， 可靠的， 灵活的， 传染， 和 自supervisable。所有的缺点，如在附录A的讨论，与硬件相关的 控制子系统，克服可编程控制子系统或软有线控制 子系统，这也带来了更多的优点。 对水的加热过程为例，其仪表和人机界面 采用子系统，在本章中讨论的各种类型的实现 随着处理器技术的控制系统。 图7.1说明了一个通用的硬件控制子系统迁移到一个 通用处理器为基础的，或软连线，控制子系统。 图7.1过渡的硬连线控制器的软有线控制器。 该控制系统具有全固态控制子系统的优点，为 基于处理器的系统也在固体状态。此外，他们有模块化的优点， 可扩展性，和灵活性的战略修改或扩展（软连线自动化策略）。 因为他们是软连接，连接建立通过软件。然而，软连接 控制系统需要编程技能（在10章解释）实现自动化 策略。 在随后的章节，可编程控制子系统将被称为 控制器。不同类型的控制器的具体产业的名字，根据他们的应用 域，将在13章介绍。 控制器中的信息结构如图7.2所示。在信息 采集，对控制系统的电子输入由控制器到电脑转换 数据或简单的数据进行进一步的处理，在控制器。同样，在控制执行， 处理后的信息以数据的形式通过控制器转换成电子输出。 图7.2中的信息结构控制器。 图7.3说明了与提供支持所有通用控制器的结构 过程的输入和输出的类型。这里的自动化策略是一个内存驻留形式 程序的输入和其他内存信息的操作，根据策略产生 控制输出。控制器的设计可以为任何类型的自动化策略与适当的 输入/输出组合（I / O）模块和自动化策略。 像一个普通的计算机系统，控制器的设计具有以下： ？ l电源子系统组成的一个电源模块 ？ 处理器子系统包括处理器和存储器模块 ？ 我的I / O子系统组成的各种类型的I/O模块 所有这些模块集成在一个总线上，为通信提供了一个路径 与处理器和其他功能模块之间的数据交换。 为每个I / O通道在I/O模块在逻辑上是独立的，仪表子系统 人机界面子系统可以共用一个I/O模块的多通道，如果需要。的 常驻内存的策略需要照顾的区别。这是在图7.3所示。 图7.3控制器结构。 以下各节描述了各种控制策略的实施（离散以及 连续控制类型）使用水加热过程为例。的实施使用继电器和固态系统自动化战略（见附录一）重新来完成 控制器。 7.2离散控制 正如已经讨论的，离散的过程只需离散的输入和输出，支持开放 闭环控制或顺序控制联锁。在这两种策略，对其硬件配置 控制器仍然是相同的。然而，为自动化策略软件是不同的。 因此，在下面的章节中，只有顺序控制与联锁的讨论。 7.2.1顺序控制与联锁 图7.4说明了用离散设备仪表系统的水热过程 和一个离散的面板组件的人机接口子系统。 功能和仪表设备互连和人机界面 与控制器的组件，在表7.1中介绍。 图7.4热水器与自动化系统（离散）。 仪器设备清单表7.1 控制器和仪表之间（过程） 离散的仪表设备 1 LSR 级监督继电器（预设值达到/未达到） 2 TSR 温度监控继电器（预设值达到/未达到） 3 录像机 阀控制继电器（命令打开/关闭阀） 4 BCR 断路器控制继电器（命令关闭/打开断路器） 5 振动时效 阀监督继电器（打开/关闭） 6 BSR 断路器监控继电器（关闭/打开） 控制器和人类之间的接口（操作面板） 离散的面板组件 1 迷幻药 水平状态指示灯（开/关为达到/未达到） 2 TSD 温度状态指示灯（开/关为达到/未达到） 3 风险投资 阀门控制开关（瞬间命令打开/关闭） 4 BCS 断路器控制开关（瞬间命令关闭/打开） 5 室间隔缺损 阀门状态指示灯（开/关打开/关闭） 6 BSD 断路器状态指示灯（开/关打开/关闭） 图7.5说明了通用控制器支持离散化过程的适应 只有数字输入和输出的程序的顺序控制与自动化装置 对水的加热过程。 表7.2说明了进程的I / O信号分配控制器输入、输出。 随着过程信号分配到不同的I/O通道，战略也需要 记住一些存储器位置的瞬时条件。 图7.5离散过程自动化控制器结构。 表7.2配置I/O通道的工艺参数 从/到 I/O通道仪器装置 过程信号 数字输入模块（8通道：d