大学物理力学期末复习.pptVIP

力学复习 * 第一部分：力学基本要求 一、基本概念 1. 位移，速度，加速度, 动量，力，冲量,功，动能，势能，机械能，角动量，力矩； . 2.参考系,坐标系,惯性坐标系,质点, 位置矢量，速率，角速度，角加速度, 法向加速度，切向加速度，转动惯量，冲量矩。 二.基本定律、定理、原理、公式 1. 质点运动学： 位置矢量： 大小: 方向:用方向余弦表示. (1)在直角坐标系中的描述 * 运动方程： 轨道方程: 位移： 大小: 一般: 速度： 速率： * 加速度： 运动方程： (2)在自然坐标系中的描述 切向加速度： 法向加速度： 速率： * (3)圆周运动角量描述： 运动方程： 角速度： 角加速度： 切向加速度： 法向加速度： (4)基本运动规律 直线运动： 匀变速直线运动： * 匀变速圆周运动： 运动学两类问题: （1） ，求导； （2） 积分。 相对运动： 抛物体运动 * 例 1.一质点沿x轴运动,其加速度与时间的关系为: (SI制),t=0时刻质点静止于x=0(原点),求t时刻质点的速度,运动方程. 解: * 例 2.已知质点在oxy 平面内运动,运动方程为: 解:任意时刻t: t=1s: 加速度为常数 求t=1s时质点的位置矢量;速度;加速度. (SI制) * 解: 当t=1s时: * 解: . . 匀速圆周运动 * (2)由图可知: (3)由图可知: * 解: 解得: * 牛顿定律解题的基本思路：察明题意，隔离物体，受力分析，列出方程（一般用分量式），求解、讨论。 2.质点动力学： 牛顿运动三定律. 动量: 力: m常数时, 力学中常见的几种力： 万有引力： 重力: 弹力： 摩擦力： （1）滑动磨擦力 （2）静摩擦力 * 其中, 冲量： ,动量：　 动量定理：物体在运动过程中所受合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 动量守恒定律： 条件： 结论： 分量： 质点的动能定理：合外力对质点做的功等于质 点动能的增量。 * 功： (直角坐标系) (自然坐标系) 保守力的功： 动能： 机械能：E=Ek+Ep 势能： 万有引力势能：　 为零势能参考位置。 * 重力势能：　　　 ,　h=0处为势能零点。 弹簧弹性势能：　 以弹簧的自然长度为势能零点.即x为相对原长的变形量 保守力的功： 功能原理：　 机械能守恒定律： 条件: 结果: 碰撞： 弹性碰撞；非弹性碰撞；完全非弹性碰撞。 * 的合外力作用在一质量为2千克的物体上，物体开始时静止于原点0，求物体移动到点 时的速率。(SI)制 例题1.已知： [解] 用动能定理求解 ※法二. * 的合外力作用在一质量为1千克的物体上，物体开始时是静止的，求:(1)1秒后物体的速度。(2)在这1秒钟内合外力的功.(SI制) 例题2.已知： [解] (1)用动量定理求解如下： (2)用动能定理求解如下: * 例题3、已知地球质量为M，半径为R，一质量为m的火箭从地面上升到距地面高度为R处，求在此过程中，地球引力对火箭作的功。 · · 如图 解法二: * 在光滑水平面上放有一质量为M的三棱柱体，其上又放一质量为m的小三棱柱体，两柱体间的接触面光滑，三棱柱倾角为θ，开始时，两三棱柱相对静止。当小三棱柱沿大三棱柱斜面运动，在竖直方向下降h时，试证大三棱柱对地的速度为 ? 解:分析如图 0 * (1) 机械能守恒: 水平方向动量守恒: (2) 由相对运动: (3) (4) (5) 解得: 0 * 3.质点的角动量 力矩： (对O点) 质点的角动量： (对O点) 质点系的角动量定理： 质点系的角动守恒定律：　　 ，则 质点系的角动量： * 4.刚体的定轴转动： 角速度 角加速度 距转轴r 处质元的线量与角量关系： 转动惯量： 平行轴定理: 刚体定轴转动定律：　　　 力矩的功： 转动动能： 定轴转动的动能定理： * 刚体的重力势能:　　　 式中 为质心相对参考点的高度。 机械能守恒定律： 条件: 结果: 刚体的角动量定理：　 刚体的角动量守恒定律： 条件: 结果: 刚体对轴的角动量: * 在如图所示的阿特伍得机中，两物体的质量分别为 和 定滑轮的质量