大学物理第3章-刚体定轴转动2012.pptVIP

刚体的定轴转动 §3-1 刚体及其运动规律 3-1-1 刚体的运动 3-1-2 刚体对定轴的角动量 3-1-3 刚体对定轴的角动量定理 和转动定律 3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 3-1-5 力矩的功 例12、如图质量为M的匀质强细棒可以在竖直平面内绕通过其中心O的水平轴转动，开始 时细棒静止在水平位置。一质量为m的小球以速度 u垂直落到棒的 端点。设小 球与棒作为弹性碰撞。求碰撞后，小球的回跳速度 V以及棒的角速度 是多少？ l l o u 例 13 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒 由角动量定理 力矩对刚体所作的功： 力矩对刚体的瞬时功率等于力矩和角速度的乘积 3-1-6 刚体的定轴转动动能和动能定理 z ?mi 第i个质元的动能： 整个刚体的转动动能： 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 由转动定律 有 刚体绕定轴转动的动能定理 ：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 * * 第三章 刚体 在力的作用下不发生形变的物体 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 注： 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 问题：轮子边线上任一点的速度如何求？ 问题：轮子边线上任一点的速度如何求？ A 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 质元：组成物体的微颗粒元 质元对点的角动量为 沿转轴Oz的投影为 刚体对Oz轴的角动量为 令 为刚体对 Oz 轴的转动惯量。 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 结论： 对于质量连续分布的刚体： （面质量分布） （线质量分布） 例1. 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。 解： o x z dx dm x O 例2 均质细圆环的转动惯量。 = m r 2 r m ω 0 0 J 2 2 = = r dm r dm o R 例3. 一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 解： r dr m R Jz 平行轴定理 若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是 Jc 例4. 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r） r o 解： 摆杆转动惯量： 摆锤转动惯量： 由质点系对轴的角动量定理，可得 两边乘以dt，并积分 刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 当 J 转动惯量是一个恒量时，有 或 刚体在作定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 转动定律： 转动惯量 J 是刚体转动惯性的量度 例5. 一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：水平位置的角速度和角加速度。 解： c o B A [ 例 6 ] 在图示的装置中求 ： 1 T T 2 ? m 滑轮可视作均质圆盘。 T ?. a , , , 1 2 T g m 1 T 1 1 m a m m m 1 2 r T T 1 2 ? m 2 2 T 2 g m a g m m 2 1 1 T T 2 ? m J 1 2 = 2 m r T g m m 2 2 = 2 a a = r ? T 1 1 2 T 2 g m m 1 T T 2 ? J r r = = 1 T 1 1 m m g a a a m m m 1 2 r T T 1 2 ? a 2 m m m m m g 1 2 1 2 = + + ( ) ) ( ) m m g ( m m 2 2 2 1 1 = + + ? ( ) m r T m g 2 1 1 2 2 = 2 2 + ( ) m m m 1 m m + + g 1 2 2 = 2 T ) ( m 1 m m + + + m m m 2 2 2 例题7、分析滑轮受的力矩是由摩擦力产生的 T2 T1 N1 f1 Ni-1 Ni fi m i m1 Nn fn m1 m2 mi mn 例题 8 :如图 求圆盘从静止开始转动后，它转过