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福州大学硕士论文答辩 福州大学硕士论文答辩 * 福州大学硕士论文答辩 大行程复杂构件数控焊接机床研究与开发 研 究 生： 指导老师： 专业：机械制造及其自动化 * 福州大学硕士论文答辩 答辩提纲 论文立题依据和研究意义 1 论文的主要研究内容及创新点 2 论文的关键技术及实现 3 总结与展望 4 5 辞谢 * 福州大学硕士论文答辩 一、论文立题依据和研究意义 （1）课题研究背景： 焊接是应用广泛的加工工艺，据统计，美国50%以上的国民生产总值与焊接具有直接或间接的关系。同时，我国目前焊接加工用钢比例已达到60%以上，达200余万吨。 随着技术的进步，焊接加工越来越多地采用自动化焊接装备完成。 当前，自动化焊接装备主要有两类： * 福州大学硕士论文答辩 一、论文立题依据和研究意义 （1）课题研究背景： 特点：工作空间大，空间曲线焊缝控制灵活。在大行程复杂形体焊接中存在行程不够和容易产生干涉等不足。 特点：自动化程度较低、功能单一。对大型构件的自动焊接加工。主要针对直线和圆弧焊缝，不适合复杂焊缝的加工。 自动化焊接装备： 简易自动焊接机 焊接机器人 当今，对大型复杂构件自动焊接的需求越来越多，而现有自动化焊接装备不能适应其应用要求。 * 福州大学硕士论文答辩 一、论文立题依据和研究意义 针对以上问题，本课题以实现大行程的复杂构件高效、完整、自动焊接加工为目标，对大行程复杂构件数控焊接装备及其CAD/CAM一体化技术开展研究，克服现有大行程复杂构件自动焊接设备的不足，满足我国装备制造业对大型复杂焊接件自动化焊接的要求，力求提高国产自动焊接设备竞争力及大型装备制造企业的核心竞争力。 * 福州大学硕士论文答辩 一、论文立题依据和研究意义 （2）国内外焊接自动化技术的发展现状： 焊接自动化装备是在传统焊接方法的基础上结合数字化、自动化等技术实现自动焊接的设备。 国外先进工业国家的焊接自动化技术发展水平较高，自动控制技术在焊接中的应用较为成熟，如瑞典的ESAB公司生产的AD1、 AD2系列管焊 ；法国的POLYSOUDE公司生产专业的AUTOTIG140焊管型的焊机 国外研究进展： Cranfield大学是基于PC为基础而通过VMF总线控制台采用串行通讯模式对焊接外部设备、焊接机械结构的各个传动轴以及气体流量的开关阀等进行在线实时监测控制，而且其焊接参数都存储在主PC的数据库当中，以实现自动焊接作业等。 * 福州大学硕士论文答辩 一、论文立题依据和研究意义 国内研究进展： 我国焊接自动化技术的发展与应用始于上世纪80年代，在国家攻关计划和863计划的支持下开展。企业及高校也取得较大的成果如： ①清华大学与北京石油大学联合成功了研制球罐焊接机器人。 ②清华大学与中石油管道局合作成功了开发的长输管线环缝全位置自动焊接机器人。 ③山东大学通过采用凸轮仿形原理而对焊接自动化设备进行了专题研究，因为纯属于机械结构的控制，故其具有柔性较低的缺陷等。 * 福州大学硕士论文答辩 一、论文立题依据和研究意义 （3）国内焊接自动化技术存在较大的差距及发展的趋势： 虽然近年来我国在自动化焊接方面获得了快速发展，但总的来看，与国外先进技术发展相比，我国自动化焊接设备的技术水平及工程应用还存在一定的差距具体表现在： d) 焊接自动化装备技术上 c) 网络化系统集成性能上 a）全数字化焊接电源控制性能上 b) 智能化控制性能上 * 福州大学硕士论文答辩 二、论文的主要研究内容及创新点 （1）主要研究内容： 本文针对传统焊接方式在大行程复杂形体焊接中存在行程不够和容易产生干涉等问题，开发了大型复杂构件的数控焊接机床，经过模拟仿真，该系统能够解决上述问题，并且具有较强的通用性和灵活的编程能力，研究成果对新型数控机床的开发具有一定的参考意义，其内容如下： a)在数控焊接机械系统方面； b)在自动编程方面； c)在系统硬、软件方面； d)在数控仿真方面。 * 福州大学硕士论文答辩 二、论文的主要研究内容及创新点 （2）创新点： 1）提出了五联动数控焊接机床完整、高效的焊接加工技术方法，克服了大行程复杂构件的传统焊接技术的不足 ； 2）提出了结合 CREO、ABAQUS、PowerMILL编程软件以及VERICUT仿真软件进行新型数控机床的研究开发，是一种非常有效的方法。使用该方法可以大大地优化机床结构、缩短产品开发时间以及节约开发费用等。 * 福州大学硕士论文答辩 二、论文的主要研究内容及创新点 3）焊接机床数控系统采用了“PMAC卡+IPC”