异步电动机软启动器的设计.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1 前言 1 1.2 异步电动机的使用现状 2 1.3 电动机启动方式的比较 3 1.4 软启动器的定义及原理概述 4 1.5 软启动器的使用意义 5 1.6 软启动器技术的发展历程及现状 6 1.7本设计研究的主要内容及方法 8 2 异步电动机软启动器基本原理分析 9 2.1 调压调速原理 9 2.2 异步电机的数学模型 10 2.3 传统的启动方式的原理 11 2.3.1 直接启动 11 2.3.3 星-三角降压启动 12 2.3.4 自耦变压器降压启动 13 2.3.5 滑环电动机 14 2.4 软启动器启动方式 15 2.5 晶闸管软启动器 18 2.5.1 晶闸管相关说明 18 2.5.2 晶闸管调压技术 18 2.5.3 异步电动机的分级变频软启动方法 19 3 分级交--交变频理论 21 3.1 变频技术简介 21 3.2 分级变频理论概述 21 3.3 分频方法 22 3.4 分频频率及最优组合选择 23 3.4.1 分频频率 23 3.4.2 最优组合选择 25 3.4.3 各级子频率触发角的计算 25 3.4 分级变频切换过程研究 29 4 软启动器电控系统硬件设计 30 4.1 硬件系统概述 30 4.2主回路的设计 31 4.2.1驱动触发单元的设计 32 4.2.2 检测保护环节 39 4.2.3 主要原件参数的选择 48 4.3控制回路的设计 49 4.3.1 主控芯片的选择 49 4.3.2 键盘显示 53 4.4 本章小结 54 5 软启动系统的软件设计 55 5.1 软件系统概述 55 5.2 主程序设计 55 5.3 键处理程序 58 5.4 中断处理程序 61 5.4.1 闭环计算子程序 61 5.4.2 WG中断服务子程序 62 5.5 分级变频启动软件流程 63 6 运行总结 66 6.1 控制过程分析 66 6.2 抗干扰性设计 68 6.2.1 电磁干扰的介绍及来源分析 68 6.2.2 硬件抗干扰技术 69 6.2.3 软件的抗干扰设计 69 结束语 70 致谢 71 参考文献 72 1 绪论 1.1 前言 近年来 ，随着国民经济的发展，特别是大型高产高效矿的开发，长距离、大运量、大功率输送设备的需求量越来越大。带式输送机由于具有长距离连续运输、输送量大、运行可靠、效率高、易于自动化等优点，目前已成为我国煤矿井下原煤运输系统主要运输设备。显然国产带式输送机的这些主参数己不能满足高产高效矿井对煤炭大输送量的要求，必须研制和生产大型化带式输送机。然而，只有掌握量带式输送机新技术，攻关主要的关键技术，才能设计与制造出优质的大功率带式输送机。带式 输 送 机的关键技术主要包括:可控软启动技术、动态设计与分析技术、下运制动技术、自动张紧技术、中间驱动技术、高速拖辊技术机尾快速自移技术、电控与监测自动化技术等，其中，可控软启动技术是指:在控制的某段启动时间内，通过控制启动加速度来确保带式输送机按所要求的速度曲线平稳地启动，到达额定运行速度，同时使电机的启动电流和输送带的启动张力控制在允许范围内。 可控软启动技术是大功率带式输送机最为重要的技术,这是因为煤矿生产对大功率带式输送机有其特殊的要求。首先，带式输送机经常处于满载状态下启动，电机常常要超载启动，这就不可避免地发生断带、断键等事故;现场人员往往采取多点启动的方式，若连续点动过多，产生很大的冲击电流，就容易发生烧毁电机事故，严重影响生产;在电动机选型上，若没有可控软启动技术，势必会选择容量较大的电机，这是不必要的设备投资浪费。另外，胶带在带式输送机，尤其是大型带式输送机的价格中占有越来越大的比重，一般来说，输送带越长，输送机单位长度成本越高;如果不配置适当的软启动装置，会使胶带的启动加速度)0.3m /s2，导致胶带产生过大的瞬时启动张力，会造成胶带的过早断裂和破坏，既增加了输送机的使用成本又给工业生产带来了极大的不便，徐州矿务局庞庄矿在采用了一种电机软启动控制器后，输送带原本1个月的维修周期己延长到6个月以上;同时，电机的满载启动对带式输送机的传动系统本身也有强烈的瞬时冲击，除胶带外，输送机中的牵引链、轴承、托辊、减速器等关键部件的使用寿命也会大大减小，甚至遭到破坏。而且，大型带式输送机在满载启动时的巨大启动转矩，不仅需要装备大容量的电器，而且也会对电网和其它设备产生不利影响;特别是在多台电机同时启动时会产生很大的电压降，严重冲击电源，必须利用可控软启动技术错开电机启动时间。还有很重要的一点，就是大功率带式输送机多台电机之间的功率平衡问题，只有依赖可控软启动技术的调节，才能杜绝由于负载分配不均而引起的电机过载与烧毁、输送胶带崩裂等事故。因此，在大功率带式输送机上装备软启动装置势在必行。由此可见，可控软启