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平开自动门的研究 关键词：自动门，传动方案，信号检测，PLC，solidworks 第一章 绪论 第一章 绪论 2、非传统的出入管理 第一章 绪论 2、非传统的出入管理 第二章 自动门的简单介绍 1、国内外的发展状况 第二章 自动门的简单介绍 第二章 自动门的简单介绍 由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。 第二章 自动门的简单介绍 第二章 自动门的简单介绍 随后出现了PLC、 单片机等比较先进的控制系统 第二章 自动门的简单介绍 出现了各种自动门 第二章 自动门的简单介绍 2、自动门的基本原理 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 第三章平开自动门与其他类型门的比较 1、平开自动门与旋转自动门 第三章平开自动门与其他类型门的比较 平开自动门的优点： 第三章平开自动门与其他类型门的比较 2、平开自动门与平移自动门的比较 第三章平开自动门与其他类型门的比较 就使用率来说，平移门是目前使用率最高的自动门品种 。 平开式自动门与我们日常使用的开门方式相同，并可在已有的手动平开门基础上安装，不需作更多的改动即可将门改型升级；特别顶上安装式具有易于施工的特长，因此，不论新建工程还是改建工程，都能方便使用该产品 。 第三章平开自动门与其他类型门的比较 3、平开自动门的优点 第四章 平开自动门的运动方案 一台较复杂的机械在运转中常包括多个工艺动作，相互协调配合以完成预定的工艺目的。工艺目的及工艺动作确定之后，机械系统的设计主要包括： 动力机的类型、 功率 额定转速的选择 运动变换机构的选择 协调各工艺动作的机械运动循环图的拟定。 第四章 平开自动门的运动方案 1、传动链设计的一般原则 合理安排传动顺序 合理分配传动比 有较高的机械效率 采用简短的运动链 第四章 平开自动门的运动方案 2、传动方案的比较 第五章 平开自动门的组成 1、平开自动门主要组成是，感应器、传动机构、自动行程开关和光电开关等等。 感应器 自动门行程开关 主控制器 自动门光电开关 动力马达 第五章 平开自动门的组成 感应器 红外线感应器 是对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于传感器的扫描范同内，它都会反应 光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的慢弱变换转化为电流的变化以达到到探测目的 第五章 平开自动门的组成 自动门行程开关又称限位开关 第五章 平开自动门的组成 主控制器 它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。主要有继电器、单片机和PLC控制。 第五章 平开自动门的组成 自动门光电开关 工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测 物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的 第五章 平开自动门的组成 动力马达 提供开门与关门的主动力，控制自动感应门加速与减速运行。 第五章 平开自动门的组成 直流电动机在调速方面很简单，相对于异步电动机来说义有以下的优点： (l)由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性、更快的响应速度、更高的转矩惯量比。 (2)由于没用转子损耗（转子使用永磁材料），也无需定子励磁电流分量（应用新理论），所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更人功率的整流器和逆变器。 (3)由于没有转子，发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。 (4)交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好 第六章 动作流程图 1、流程图的组成 过程动作 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个相连的阶段，这些阶段称为过程。 有向连线 在顺序动能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，进展按有向连线规定的路线和方向进行，在画顺序功能图时，将代表各过程的方框按它们成为活动过程的先后次序顺 转换条件组成 使系统由当前过程进入下一过程的信号称为转换条件 ,顺序控制设计法用转换条件控制代表各过程的编程元件。 第六章 动作流