数学建模系统仿真—— 采样控制系统仿真——已校正.ppt

第六章 采样控制系统仿真 6.1 采样控制系统仿真概述 6.2 采样系统仿真的一般方法 6 .3 多回路与多速率采样系统的仿真 习题与上机实验 * * 0.1 引言 引言 6.1 采样控制系统仿真概述 6.2 采样系统仿真的一般方法 6.2.1 以采样时刻的系统的输出为目的的仿真方法 6.2.2 以控制对象状态变量为目的的仿真方法 6.2.3 数字控制器采样周期的调整与脉冲传递函数的修正 6.2.4 差分方程和延迟环节仿真 一、差分方程的程序实现方法 二、延迟环节的仿真 6 .3 多回路与多速率采样系统的仿真 6.3.1 多回路采样系统的仿真原理和方法 一、多回路采样系统的仿真原理 二、多回路采样系统的仿真方法 6.3.2 多回路采样系统的仿真举例 *