武汉理工大学大学物理课件第5~6章.pptVIP

四、刚体定轴转动中的功和能 在刚体转动中，如果力矩的作用使刚体发生了角位移，那么该力矩也作了功 。 假设作用于以 z 轴为转轴的刚体上的N个外力分别是： ? O P . 1、力矩的功 在刚体转动中，外力 所作的元功为： 在刚体转动中，外力 所作的元功为： 因为 dsi = ri d?，并且 cos?i = sin?i ，所以： 式中Mzi 是外力Fi 对转轴Oz的力矩。 ? O P . 式中Mzi 是外力Fi 对转轴Oz的力矩。 在整个刚体转过d? 角的过程中，N 个外力所作的总功为： 式中 是作用于刚体的所有外力对Oz轴的力 矩的代数和，也就是作用于刚体的外力对转轴的合外 力矩Mz 。 N N N ? O P . 刚体绕定轴转动时，力矩对转动物体作的功，等于相应力矩和角位移的乘积。 （力矩的功并不是新概念，只是力的功的另一种表达形式。） 注意：式中的 Mz 是指作用在绕定轴转动刚体上各 外力矩的合力矩，即为合外力矩。 如果刚体在力矩Mz 的作用下绕固定轴从位置?1转到?2 ，在此过程中力矩所作的功为： 力矩的功率： 可见，力矩的功率等于力矩与角速度的乘积。 1、定义： 单位时间内力矩对刚体所作的功。 2、公式： 功率一定时，转速越大，力矩越小；转速越小，力矩越大。 表示力矩对刚体作功的快慢。 z ? O 设系统包括有 N 个质量元， 刚体定轴转动的总动能为： P ? ，其动能为： 取 2、刚体的转动动能 （刚体上所有质元的动能之和。） 各质量元速度不同， 但角速度相同。 3、刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 刚 体：各质量元间无相对位移，所以内力矩不做功。 质点系：外力和内力的功对质点系的动能变化均有影响。 　　刚体的重力势能，可看作是刚体质量全部集中在其质心处，按质心的重力势能来计算。 刚体重力势能为： 刚体的动能： 刚体的重力势能： 刚体的机械能： 刚体的机械能守恒： 质心的势能 　　对于含有刚体的系统，如果在运动过程中只有保守内力作功，则此系统的机械能守恒。 例：一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置。求：它由此位置下摆 ? 角时的角速度。 解： 由动能定理： O l m ? C x 另解：对杆、地球组成的系统， 由机械能守恒定律： 例：一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置。求：它由此位置下摆 ? 角时的角速度。 O l m ? C x 此题也可用机械能守恒定律方便求解。 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 如果对于某一固定点，质点所受的合力矩为零，则质点对该点的角动量为一恒矢量。 质点的角动量守恒定律 说明： 当 时， 恒矢量。 例如：质点作匀速直线运动。 一种是合力为零； 另一种是力F不为零时，力矩为零。有两种情况： 例如：质点作匀速圆周运动。 一是力的作用点就在参考点O，此时位置矢量 r = 0； 另一种是力的延长线通过参考点O，此时： 例：行星在绕太阳的运动中，对太阳的角动量守恒； 人造地球卫星绕地球运行时，它对地心的角动量守恒； 电子绕原子核运动时，电子对原子核的角动量守恒。 　　如果质点在运动中受到的力始终指向某个固定的中心，这种力叫做有心力，该固定中心称为力心。有心力相对于力心的力矩恒为零。 在有心力作用下质点对力心的角动量守恒。 2）有心力问题 3）角动量守恒定律是物理学中最基本的定律之一，和动量守恒定律一样，它不仅适用于宏观物体的运动，而且对于牛顿第二定律不能适用的微观粒子的运动也适用。 应用角动量守恒定律可以证明 开普勒第二定律 行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积 动画演示表明，行星在一段时间内从 A 点运动到B点，位矢扫过的面积是ds1；在另一段相同的时间间隔内从 C点运动到 D点，这时位矢扫过的面积是 ds2 。开普勒观测的结果是 ds1=ds2。 16世纪末至17世纪初，开普勒仔细地分析整理了前人记录下的大量精确的有关行星运动的资料，总结出行星运动的规律、即开普勒三定律。 　　只是开普勒尚不理解，他所发现的三大定律已传达了重大的“天机”。由于角动量正比于位矢的掠面速度，因此开普勒第二定律意味着角动量守恒。