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消除由齿轮侧隙引起误差的方法
防止在传动过程中由于温度升高造成齿轮卡死;存放润滑油——最小极限侧隙 当齿轮为正反转时,侧隙引起了回程误差,造成机构不能准确定位 如何消除由正反转齿轮侧隙引起的回程误差? 侧隙 预紧力F 原理: 正常的传动顺序是由新斜齿轮副2带动齿轮副1转动. 当改变传动方向,这时候在斜齿轮主动轮施加一个轴向力F,主动斜齿轮在轴线方向有一个位移,从而使从动的斜齿轮产生一个微小的转动这样就可以去除齿轮副1的侧隙。 预紧力F 齿轮副1 新齿轮副2 方法一:双齿轮消隙(施加预紧力) 预紧力F Fa n n Fa 力分析 预紧力F 当需要连续改变齿轮转向的时候,不能达到消除侧隙的效果。 方法一:双齿轮消隙-改进 Fa n n Fa 两边轴向加一个弹簧,弹簧初始条件下形变相同。 F1 压缩 拉伸 压缩 拉伸 F2 利用弹簧的形变产生的力作用轴,使轴在轴向产生微小的移动从而消除齿轮的侧隙 该机构是利用弹簧连接在一起的两片齿轮同时啮合在配对齿轮上,其中一片齿轮与轴固定,另一片齿轮为空套在轴上的浮动齿轮片,当齿轮传动时,啮合齿与工作齿面间的齿隙被弹簧拉紧的另一片浮动齿轮所填满,以此来消除正反向的啮合间隙及回程误差。 方法二:弹簧加载双片齿轮消隙 1:固定齿轮 2:加载齿轮 3:主动齿轮 4:弹簧
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