液压传动上课教案3 液压泵和液压马达.ppt

WUST 本章提要 叶片泵特点： 优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。 叶片泵分类： 叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作用和双作用两种。 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性好，转子体所受径向液压力基本平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。 c) 在配油盘上开卸荷三角槽。? 压力角β：定子对叶片的法向反力FN与径向方向的夹角。 倾角α：叶片与径向半径的夹角。 将叶片顺着转子转动方向前倾一个角度α ，这样就可以减小侧向力FT，使叶片在槽中移动灵活，并可减少磨损。 液压泵的叶片倾角α一般取为10°～14°。 小 结 小 结 3.3.3 单作用变量叶片泵 图3-20 开始变量点 变量段，变 量压力大于 弹簧预压力 特性曲线： 当p pb时， 可得： 偏心量： 流量为： 3.3.3 单作用变量叶片泵 调节过程：调节螺钉1，可改变最大流量，使AB段上下平移 调节螺钉2，可改变限定压力，使BC段左右平移 更换弹簧，可改变弹簧刚度，使BC段斜率变化 ks大，曲线平缓 ks小，曲线较陡 3.3.3 单作用变量叶片泵 （ 3） 限压式变量叶片泵的应用 常用于执行机构需要有快、慢速运动的场合， 如：组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退：用AB段 工进： 用BC段 或定位夹紧系统 定位夹紧：用AB段 夹紧结束保压：用C点 限压式变量叶片泵的特点： 功率损耗小，减小发热，简化系统，但结构复杂。 2.4 柱塞泵 柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点是泄漏小、容积效率高，可以在高压下工作。 轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类。 斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。 传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，油液经配油盘4上的配油窗口a吸入。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 吸油口 压油口 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口b向外排出。 缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。 改变斜盘的倾角?，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。 2.4.1.1 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量 如图2.18，若柱塞数目为 ，柱塞直径为 ，柱塞孔分布圆直径为 ，斜盘倾角为 ，则泵的排量为 ： （2.25） 泵的输出流量为 ： （2.26） 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。 从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。 配流盘 缸体 斜盘 柱塞 2.4.1.2 斜盘式轴向柱塞的结构特点 (1)结构 通轴结构 配流盘 缸体 斜盘 手动变量机械 柱塞 半轴结构 输入轴 壳体 回程盘 2.4.1.2 斜盘式轴向柱塞的结构特点 端面间隙的自动补偿 (2)特点 由图可见，使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力紧贴着配流盘，就使端面间隙得到了自动补偿。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 图2.19滑靴的静压支承原理 滑靴的静压支撑结构 为防止磨损，一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑靴。 滑靴是按静压轴承原理设计的，缸体中的压力油经过柱塞球头中间小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜盘间形成液体润滑，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况。