单片机和proteus步进电机控制.docVIP

沈阳航空航天大学 课 程 设 计 （论文） 题目：基于单片机和proteus的步进电机控制 班 级 ******* 学 号 ************ 学 生 姓 名 X X X 指 导 教 师 X X X 沈阳航空学课 程 设 计 任 务 书 课 程 名 称 计算机控制技术 院（系） 专业 班级 学号 学生姓名 课程设计题目 课程设计时间 年 月 日至 年 月 日 课程设计内容及要求：利用C51的步进电机控制软件，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的计算机控制。本设计主要内容有： 1) 了解及外围相关芯片、电路的工作原理和接口技术，学会进行控制系统软件程序设计。 2) 编制程序完成的。 3) 设计相关的硬件电路，软硬调试的，分析结果。 4) 学会运用“自动控制原理”、“现代控制理论”和“计算机控制技术”所学理论知识进行控制器的设计和计算机控制的算法实现。为今后毕业设计、将来工作做必要的知识储备 课程设计主要要求有： 1) 掌握原理原理，给出完整硬件原理图。 2) 学会利用C或C++等高级语言编程，实现的功能。 3) 整理程序设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告，字数不少于8000字。 指导教师 年 月 日 负责教师 年 月 日 学生签字 年 月 日 目 录 0. 前言 1 1. 电路基本理论 1 2. 方案设计 2 3. 硬件电路的工作原理 2 3.模块 3 3.模块 3 3.3 LCD显示 3 4. 软件编程 4 4.1 程序流程图 4 4.2 MCS-51单片机引脚功能 5 4.3 源程 6 5. 系统调试和结果分析 9 5.1 电机正转运行 9 5.2 电机反转运行 10 5.3 电机停止转动 10 6. 结论及进一步设想 11 参考文献 12 附录1 元件清单 13 课设体会 14  沈阳航空摘要 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2. 方案 基于单片机和proteus的步进电机控制电路的基本组成如图1所示。 图1电路的原理框图 根据设计要求，采用的方案如下。硬件部分实现电机转动和速度显示功能，包括控制开关模块；电机转动模块和速度显示模块。软件部分实现对步进电机的控制功能，主要设计思想通过控制台控制程序的开关来控制电机的转动，由电机反馈回来的数据经单片机控制显示器显示数据.。 3. 硬件电路的工作原理 3.1步进电机模块（如图2所示） 图2 步进电机 功能：单片机输出的程序通过转换器和电机驱动器给步进电机一个脉冲信号，使步进电机实现正转与反转。 3.2 控制模块(如图3所示) 图3 控制模块 功能：通过控制台实现对单片机程序的开与关。 3.3 LCD显示模块(如图4所示) 图4 LCD显示器 功能：通过单片机输出的电机反馈信号使LCD显示器显示出步进电机的转动状态。 软件编程 4.1 程序流程图：（如图5所示） 图5：程序流程图 4.2 MCS-51单片机引脚功能：（如图6所示） 图6：单片机引脚图 1　电源线：　　VCC：+5 V电源。VSS：地线。 2　RST：复位信号线。　　当输入的复位信号延续两个机器周期以上的高电平时即为有效，用以完成单片机的复位初始化操作。　　3　信号引脚介绍 P0.0 ～ P0.7： P0口8位