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单片机和dsp数字化igbt逆变焊机研究
第34卷第8期
2004年8月
雹珲梭
Electric Welding Machine
Vol-34 No.8
Aug.2004
蓦晕攀肆褫翱嘧蠹秘簸鲁纯
薰@穆节遵囊撵i瓤旃舞
罗环敏,罗剑兵,许华明,习友宝
(电子科技大学自动化工程学院,四川成都610054)
一
Research on
(Automation
digitalization design of IGBT inverter welding machine by
LUO Huan-min,LUO Jian-bing,XU Hua—ming,XI You-bao
Science
MCU and DSP
610054,China)
蠛
鏊
Abstract:In
this paper,the
panel management by
MCU and welding dynamic process control by
DSP in
digitalization design of
IGBT inverter welding machine is discussed mainly,the design method of software and
between DSP and MCU is analyzed in detail.
hardware is illuminated,and the communication
豳
动
化
Key
words:IGBT inverter welding power source;digitalization;MCU;DSP;communication between two CPUS
爝
缓
技
术
随着电子电力器件技术、智能控制技术的发展
和对电焊机动态焊接过程的认识理论日趋完善,参
数离散性大、飞溅大、焊缝成形不好的传统模拟焊
机正逐渐向参数调试测试方便、飞溅小、焊缝成形
美观的数字化控制焊机过渡。
模拟控制的IGBT逆变焊机
-481
模拟IGBT逆变焊机结构框图如图1所示,其
主要原理是通过IGBT模块将50 Hz的整流电压变
成几十千赫兹脉宽调制的交流电压,从而使电源频
率也是到相应的提高。弧焊控制的速度提高,为实现
制参数调测不方便,功能单一,焊接质量不高。
图1模拟IGBT逆变焊机框图
好的控制策略奠定了硬件基础,焊接的动特性有了
质的提高。在模拟焊机中,通过弧压传感器采样,取
得焊接电流、电压等参数,通过电压比较器,再经过
2
2.1
数字化IGBT逆变焊机的设计
硬件设计
模拟PI运算(比例放大器和积分器),去控制PWM
模块,从而控制IGBT模块的通断达到控制高频变
压器的导通时间,实现动态控制焊接过程的目的J。
整个电路全由模拟器件完成,器件参数离散性大,控
硬件系统采用了双芯结构,单片机进行事务管
理,完成参数的设定、存储和显示。DSP单独完成
主控部分,实现焊接状态下对电压、电流的动态控
制。DSP主控板与单片机面板之间通过硬件接口的
收稿日期:2004—06—05
’
并行方式通信。硬件框图如图2所示。
作者简介:罗环敏(1972--),男,l四Jtl华蓉人,在读硕士,主要从
事网络化测试技术和电焊机的数字化研究工作。
万方数据
2.1.1
DSP主控板设计
采用德州仪器公司Texas Instruments,简称
自萌化焊接技术
罗环敏等:基于单片机和DSP的数字化IGBT逆变焊机研究
第8期
兰一
单片机/
P89qC58
接
口
电
路
通信
接口
电路
保护
电路
D/A
接口b刮b刊翼薹嘎釜
电路I
电压采样信号
电流采样信号
SRAM I酽PROMl RS232
图2数字化IGBT逆变焊机数字化部分框图
公司)的TMS320C2000系列中的TMS320I_F2407A,其
片内有32 k字的FLAS]H程序存储器和2.5 k字的
数据/程序存储器,有10位16路的A/D转换器,最
小转换时间为375 ns,主频工作速度可达40 MHz,接
信的接口功能,单片机的扩展外部端口地址分配如
表1所示。预留的RS232接口作为以后通信的扩展
用。EEPROM用来存储整定好的焊接参数。
表1扩展外部端口地址分配表
口丰富,可作控制使用【11。在电路中,经过弧压传感
器采样出电压、电流信号,经过隔离,输入给信号调
理电路进行放大、滤波。由于电焊机的干扰特别大,
在隔离电路中采用了BB公司的电容耦合型精密
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隔离放大器IS0122,信号从IS0122出来后,再经过
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