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P12 习题1.2 3; 4; 5. 极坐标与直角坐标的互化公式 四、师生共同小结 1. 建立一个极坐标系需要哪些要素. 极点; 极轴; 长度单位; 角度单位和它的正方向. 2. 极坐标系内一点的极坐标有多少种表达式? 无数;极角有无数个. 3. 一点的极坐标有否统一的表达式? 有. (?, 2kπ+?) 一、极坐标系的建立： 在平面内取一个定点O，叫做 。 引一条射线OX，叫做 。 再选定一个长度单位和角度单位及 。（通常取 方向）。 这样就建立了一个 。 X O 知识回顾 极点 极轴 它的正方向 逆时针 极坐标系 二、极坐标系内一点的极坐标的规定 X O M ? ? 对于平面上任意一点M，用 ? 表示线段 的长度，用 ? 表示从 的角度，? 叫做点M的 ， ?叫做点M的 ，有序数对 就叫做M的极坐标。 （1）一般地，不作特殊说明时，我们认为ρ≥0， ?可取任意实数。 （2）当M在极点时，它的极坐标为（0，θ）， ?可取任意值。 极径 极角 （?，?） OM OX到OM 三、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况 [1]给定（?,?）,就可以在极坐标平面内确定唯一的一点M。 [2]给定平面上一点M，但却有 无数个极坐标与之对应。原因在于： 。 O X P M (ρ,θ)… [4]如果限定ρ＞0,0≤θ＜2π那么除极点外,平面内的点和极坐标就可以 了. 极角有无数个 [3]极坐标　　　与　　　　 　 表示同一个点。 一一对应 sinθ= cosθ= tanθ= cotθ= y／r x／r y／x x／y 1三角函数定义 A (x,y) y x o θ r secθ=r／x cscθ=r／y 一 复习回顾 2思考： 平面内的一个点既可以用直角坐标表示，也可以用极坐标表示，那么，这两种坐标之间有什么关系呢？ 2、极坐标和直角坐标的互化 极坐标与直角坐标的互化公式。 ① ② 二 新知探究 互化公式的三个前提条件： 1. 极点与直角坐标系的原点重合; 2. 极轴与直角坐标系的x轴的正半 轴重合; 3. 两种坐标系的单位长度相同. 例1. 将点M的极坐标 化成直角坐标. 解: 所以, 点M的直角坐标为 已知下列点的极坐标，求它们的直 角坐标。 例2. 将点M的直角坐标 化成极坐标. 解: 因为点在第三象限, 所以 因此, 点M的极坐标为 练习: 已知点的直角坐标, 求它们 的极坐标. 例3 已知两点A（2， ），B（3， ） 求两点间的距离. π 3 π 2 o x A B 解：∠AOB = π 6 用余弦定理求 AB的长即可. 推广： （一）转化为直角坐标； （二）利用余弦定理。 分析： （1）点A关于极轴对称的点是_______________ （2）点A关于极点对称的点的极坐标是__________ （3）点A关于直线 的对称点的极坐标是_______ [3]一点的极坐标有否统一的表达式？ 小结 [1]建立一个极坐标系需要哪些要素 极点；极轴；长度单位；角度单位和它的正方向。 [2]极坐标系内一点的极坐标有多少种表达式？ 无数，极角有无数个。 有。（ρ，2kπ+θ） 三 知识应用 提示：把点的极坐标转化为直角坐标,再求解.　 另解： 2.已知点B和点C的直角坐标为(2,-2)和(0,-15),求它们的极坐标.(?0,0≤?2π) 3. 在极坐标系中,已知两点A(6,π/6)和B(6,2π/3). 求线 段AB中点的极坐标. 提示：法1: 直接画图求解(数形结合) 法2: 把点的极坐标转化为直角坐标,再求解.　 略解: 据极坐标与直角坐标的互化公式,得: 据中点公式,得AB中点的直角坐标为: 6.(10广东卷理)在极坐标系(?, ?) (0≤?2π)中,曲 线?=2sin?与?cos?=-1的交点的极坐标为______ 解:由极坐标与直角坐标的互化公式　　　　　 知, 这两条曲线的普通方程分别为: x2+y2=2y, x=-1, ∴交点(-1,1)的极坐标为: 解得: x=-1, y=1, 7.(10广东卷文)在极坐标系(?, ?) (0≤?2π)中,曲线 ? (cos?+sin?)=1与? (sin?- cos?)=1的交点的极坐标为 . 解: 转化为直角坐标系下x+y=1