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电液控制技术及其运用 [摘要]：电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技术结构之一。它自身具有控制灵活、精度高、快速性好等优点，电液比例控制技术的应用已经得到相当的重视，在新系统设计和旧设备改造中正成为用户的重要选择，对提高企业的技术设备水品和设备的自动化程度，发挥了极为重要的作用。目前，电液比例控制技术正在与新的控制策略紧密结合，表现出强大的技术优势。 [关键词]：电液比例技术 机电一体化技术 电液比例变量泵 前言 电液比例控制技术是在以开环传动为主要特征的传统液压传动技术和以闭环控制为特征的电液伺服控制技术的基础上，为适应一般工程系统对传动与控制特性提出的更高要求，从上世纪六七十年代开始逐步发展起来的流体传动以控制领域中一个具有旺盛生命力的新分支[1]，电液比例控制系统是电液控制技术的一项新发展，是微电子技术与液压技术的重要接口，它集中了机电一体化、远距离控制，使被控系统能按复杂程序动态响应[2]。现今电液比例控制技术控制精度高安装使用灵活，抗污染能力强，制造成本低，能量损失低等多方面的优点已成为工业机械、工程建筑不可或缺的重要手段，它节约了制造的成本，提高了生产效率，更好的推动国民经济向前发展，对改善人民的生活水品打下了坚实的基础。电液比例技术控制系统耗能低，反应较快，动态精度高对国防尖端产品有重要意义，国防技术得到提高军事实力的提高就有了保证，那么一个国家的政治地位在一定程度上也得到提高。 基于虚拟仪器的电液比例变量泵自动测控系统[3] 1.1自动测控系统结构的原理图和用途介绍 电液比例变量泵测控系统由传感器、二次仪表、信号调理器、数据采集卡、可编程逻辑控制器、工控机和电液比例变量泵试验台组成。图1为其液压系统原理图。 由图1可以看出，电液比例变量泵6是在普通的压力流量复合控制变量泵的基础上，在泵出口与负载敏感阀3左腔上并联比例节流阀5，来控制泵出口流量；在泵出口的另一条支路上由比例溢流阀2与安全阀1并联来控制泵出口压力。 1-安全阀；2,7-电液比例溢流阀；3-负载敏感阀；4压力限制器； 5-电液比例节流阀；6-被试泵；8,9,10,11-压力传感器； 12,13-流量计 图1 电液比例变量泵测控系统原理图 测控系统的结构框图如图2所示。该测试系统由传感器模块、信号调理装置、数据采集设备、比例放大器、工控机及PLC等组成。 图2 测控系统结构图 试验测得的变量泵参数(如压力、流量等)和电动机的参数(扭矩和转速)，通过相应的传感器转变为易处理的电信号。信号调理装置对采集的电信号进行放大、滤波及频率／电压转换等工作，满足数据采集卡的输入要求。数据采集设备主要用于整个测控系统中参数的采集与控制信号的输出。比例放大器将控制程序输出的电压信号进行放大并转换为驱动比例电磁阀上电磁铁动作的电流信号，改变阀开口大小，进而改变液压系统某处的压力和流量。工业控制计算机具有工作可靠性高、抗干扰能力强、防震、防潮、体积小等特点，是测控系统的核心，也是测试软件运行的载体。PLC是电气系统的核心，具有极强的逻辑控制性能，使测控系统中各阀调节方便、精确，而且电、液结合可以很好的实现远程控制。 1.2自动测控系统的类别 本系统是基于计算机技术、PI 和虚拟仪器技术，对电液比例变量泵的测控系统进行了设计并开发。所以该系统属于电液比例控制技术。 1.3自动测控系统的结构介绍 硬件结构 测控系统硬件主要由以下元器件组成：① 被试泵(伊顿公司，ADU049R+PQcontro1)；② 工控机(研华公司IPC-610)；③ 比例放大器(Vickers，EEA-PA～I_525一A一32和EEA—PAM-553-A-32)；④采集卡(研华公司，PCI一1713、PCI一1724和PCI1750)；⑤ 流量计(VES公司)；⑥ 压力传感器(HY—DAC公司，0-600bar，0-250bar和O一5bar)；⑦ PLC及扩展模块(西门子公司，S7—300)；⑧ 信号调理设备(自制)。 软件特点 测控软件是测控系统的重要组成部分，该测控系统软件采用的虚拟仪器(virtual instrument，VI)是1986年由NI公司推出的，它是一种图形化的编程语言，功能十分强大，适用于各种编程任务。软件包含丰富的函数、数值分析、信号处理和