变风量变冷水温系统解耦控制试验研究.pdfVIP

变风量变冷水温系统解耦控制实验研究 徐小军, 翁文兵 (上海理工大学,上海 ) 200093 摘要:针对变风量变冷水温空调系统,分析了该多变量多输出系统的回路交互影响,设计 了解耦器并整合到控制器中。通过实验证明,解耦器的应用能较好地解决变风量系统中温、湿度 控制问题,达到了良好的节能效果。 关键词:变风量; 变冷水温; 解耦控制; 空调系统; 实验 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TU83 A 1006-8449200706-0026-03 0 引言 温、湿度控制是暖通空调重要内容之一。传统方 法是先将回风空气冷却至足够低的露点温度,再通过 二次加热、加湿等手段分别控制温度和湿度。此方法 控制简单,但存在同时冷却、加热、加湿的现象,所以 能耗较高。 用变风量、变水量的方法控制房间温度、湿度,可 避免同时冷却、加热加湿现象,具有理想的节能效果, 但由于具有较强耦合特性,控制难度较大,如仍采用 简单的单回路控制,一般无法达到满意的控制效果。 通过解耦器是解决耦合问题的有效手段之一。本 文采用对多变量、多输出系统的关联解耦分析,通过 试验,得出了相应的解耦器,并把解耦器整合到控制 器中。试验结果表明,该解耦器能有效地解决变风量、 变冷水温系统的温、湿度控制问题。 2 实验装置介绍 实验装置包括测试房间、空气处理系统、水冷冷水 1 变风量变冷水温系统的干湿球温度耦合[1~3] 机组系统、冷水和冷却水系统、操作控制系统、计算机 测控系统等部分组成,图2为此实验装置原理图。测试 图 表示了风量、水温调节房间的温度、湿度控 1 室内有一台热湿模拟负荷发生器,以模拟室内的热湿 制框图。 ()表示风量对房间温度影响的传递函数, G s DD 负荷。本实验采集计算机直接控制的方法, 控制算 PID 即温度主回路传递函数, ()表示风量对房间湿度 G s WD 法、解耦算法均在计算机中实现。 影响的传递函数,为风量变化对湿度的干扰。 () G s WW 表示水温对房间湿度影响的传递函数,即湿度主回路 3 控制回路交互影响实验 传递函数, ()表示水温对房间温度影响的传递函 G s DW 本实验控制对象为进行设计和调整的 控制器, 数,为水温变化对温度干扰; 、 分别为干、湿球温 PI U U td tw 度控制输出的拉氏变换, , 为房间干湿球温度的 以便对设定点的阶跃输出做出相应的反应,并能保证 T T d w 当干球温度从 降低到