第10章 气动技术和空气的物理性质.pptVIP

* 第10章 气动技术概述和空气的物理性质 10.1气动技术概述 气动 (气压传动) 和液压传动一样，都是利用流体作为工作介质，来进行力的传递。虽然两者之间在工作原理、元件结构及图形符号等方面有着不少相似之处，但相互之间仍然存在着很大的差异，主要表现在：一、液压传动的压力源是液压泵，由液压泵为液压系统提供可直接使用的有压液体；而气压传动的压力源不是单个元件，而是由多个元件组成的一个气源系统，为气动系统提供可直接使用的有压气体。二、液压传动的工作压力很高，其工作对象主要是一些对压力要求很高的专用动力设备，而气压传动的工作压力通常只有0.5～0.6MPa，所以主要用于自动控制技术和一些对负载 要求较小的场合。 10.1.1 气动系统的组成 一个完整的气动系统通常由气源系统、气源后处理系统、气动控制系统和气动执行元件等几部分组成。图10-1即为由各种气动元件组成的一个完整的气动剪刀机系统。 图10-1气动剪刀机系统图 (a)结构图 (b)气动回路图 1-空气压缩机；2-后冷却器；3-油水分离器；4-储气罐；5-传输管路；6-干燥器； 7-过滤器；8-减压阀；9-油雾器；10-行程阀；11-节流孔；12-,换向阀；13-气缸；14-工件 图10-1气动剪刀机系统图 (a)结构图 (b)气动回路图 1-空气压缩机；2-后冷却器；3-油水分离器；4-储气罐；5-传输管路；6-干燥器； 7-过滤器；8-减压阀；9-油雾器；10-行程阀；11-节流孔；12-,换向阀；13-气缸；14-工件 （1）气源系统 气源系统由气压发生器（即空气压缩机）、后冷却器、油水分离器、储气罐和传输管路组成。 在图10-1中，空气压缩机１输出的是含有大量水分的高温压缩空气，所以必须经后冷却器２进行后冷却和初步净化，再通过油水分离器３进一步分离出压缩空气中的水分、油污和杂质，才可将压缩空气送往储气罐４储存起来，并通过传输管路５，将储气罐中的有压气体输送到各个用气点。 在一些中小型气源系统中，根据气源系统周围的环境和系统对用气质量的不同要求，有时可以省去油水分离器，而用储气罐来取代油水分离的作用 . （2）气源后处理系统 气源系统输出的压缩空气质量很差（不仅压力波动大，而且仍含有不少水分、油污和杂质），只能作为普通的工业用气，对于仪器、仪表和自动控制系统用气，还必须经过气源后处理系统对压缩空气进行再处理。 气源后处理系统由干燥器和气动三联件组成。 在图10-1中，空气干燥器6可将气源系统输出的压缩空气实施进一步干燥，再经“气动三联件”（即图10-1中过滤器７、减压阀８和油雾器９的组合体）对压缩空气进行最后处理，其中，过滤器可更彻底地清除压缩空气中的水分、油污和杂质；减压阀可为气动控制系统提供安全和稳定的工作压力；油雾器可在压缩空气中产生清洁的油雾，为气动控制系统提供具有润滑性能的有压气体。 由于有过滤器，在一些对压缩空气的质量要求不是特别高的气动系统中，通常可省去空气干燥器。 （3）气动控制系统 气动控制系统是由各种气动控制元件组成的，其动作原理与液压控制系统非常相似。 在图10-1（b）中，当没有工件时，行程阀10的阀芯处于左位，换向阀11的阀芯处上位，气缸12的活塞处下位；当工件14压住行程阀10后，行程阀10的阀芯处于右位，换向阀11的阀芯处于下位，气缸12的活塞快速向上运动，切断工件。工件切断后，自然下落，又回复到无工件状态。 （4）气动执行元件 气动执行元件主要是气缸和气马达。图10-1中的气动执行元件是气缸。 10.1.2气压传动的优缺点 　 （1）气压传动的优点 　　① 工作介质是空气，到处都可随意获取，而且无须回收储存。 　　② 空气的黏度很小，适于较远距离输送。 ③ 对工作环境的适应性很广，且无易燃易爆等安全隐患。 　　④ 气动动作反应灵敏，特别有利于实现自动控制。 　　⑤ 气动元件结构简单，价格较低，且便于维修。 （2）气压传动的缺点 ① 空气具有可压缩性，所以执行机构不易获得均恒的运动速度。 　　② 空气中的水分、油污和杂质不易完全排除干净，对元件损害较大，维修频率较高。 　　③ 工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。 10.2．空气的基本物理性质