基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪研究-计算机工程.pdfVIP

第38 卷 第21 期 计 算 机 工 程 2012 年 11 月 Computer Engineering November 2012 Vol.38 No.21 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP391 文章编号文章编号：：1000——3428(2012)21——0157——04 中图分类号中图分类号：： ·人工智能及识别技术·人工智能及识别技术 ·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··人工智能及识别技术人工智能及识别技术 ·· 基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪研究基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪研究 基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪研究基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪研究 张琳琳张琳琳，蒋，蒋 敏，敏，唐晓微唐晓微 张琳琳张琳琳，，蒋蒋 敏敏，，唐晓微唐晓微 (江南大学物联网工程学院，江苏 无锡 214122) 摘摘 要：要：眼睛运动容易受到头部姿势变化、外界仿真干扰、实际光照条件等影响，已有眼部跟踪算法的准确率、鲁棒性较低。为此，提出 摘摘 要要：： 一种基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪算法。采用垂直积分投影函数和水平积分投影函数得到人脸图像的眼睛区域，运用眼睛区域的颜 色熵消除不相关因素，定位出瞳孔的位置，用卡尔曼滤波进行实时眼部跟踪，结合眨眼检测实时修正跟踪结果。实验结果表明，该算法准 确率较高，实时性较好。 关键词关键词：积分投影： ；人眼区域检测；瞳孔定位；卡尔曼滤波；人眼跟踪；眨眼检测 关键词关键词：： Research on Eye Tracking Based on Blinking Correction Kalman Filter ZHANG Lin-lin, JIANG Min, TANG Xiao-wei (College of In