第5章 液压缸.pptVIP

作业题 P.54 习 题：1 2 3 4 5 缓冲装置是利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分油液封住，迫使油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件平稳制动，并避免活塞和缸盖的相互碰撞。 理想的缓冲装置应在其整个工作过程中保持缓冲压力恒定不变，实际的缓冲装置则很难做到这点 。 4、缓冲装置 设置目的 防止缸中运动件在行程终端发生 碰撞，以致损坏 缓冲原理 缓冲柱塞（绿色） 在排油腔产生足够大的缓冲压力（回油阻力），使v↓，避免碰撞 液压缸中常用的缓冲装置 气体的产生 油液中气体分离 长时间不用，外界侵入 危 害 影响缸的运动平稳性，产生冲击 措 施 在缸的高部位开排气孔或按排气塞 排气塞 5、排气装置 第五章 液压缸 液压缸 液压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复运动，其输入为压力和流量，输出为力和速度。 液压缸是实现直线往复运动的执行元件 。 缸筒固定：一腔连续地输入压力油。当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度连续向另一腔运动，活塞杆对外界做功 。反之亦然。 活塞杆固定：一腔连续地输入压力油时，则缸筒向另一方向运动。反之亦然。 液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸 单杆活塞缸（单杆单作用、单杆双作用） 双杆活塞缸（双杆双作用） 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 其他液压缸 伸缩液压缸、增压缸、齿轮-齿条式液压缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 当通入液油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 单叶片式摆动缸的最大回转角度一般小于280°； 双叶片式摆动缸的最大回转角度一般小于150°。 一、摆动液压缸（摆动液压马达） 图4-27 单叶片式 图4-28 双叶片式 单叶片摆动缸 双叶片摆动缸 柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸由缸筒1、柱塞2、导套3、密封圈4和压盖5等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。 二、柱塞式液压缸 当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 (1)它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； (2)柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，成本低。为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 (3)柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。 双柱塞缸的工作原理 1.单活塞杆（单杆）液压缸 三、活塞式液压缸 单杆双作用活塞缸 由于只在活塞的一端有活塞杆，使两腔的有效工作面积不相等，因此在两腔分别输入相同流量的情况下，活塞的往复运动速度不相等。它的安装也有缸筒固定和活塞杆固定两种，进、出口的布置根据安装方式而定，但工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。 单杆单作用活塞缸 单杆双作用活塞缸 单杆单作用活塞缸——工作时靠压力油推动，返回时靠自重(或弹簧)的作用实现。 与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞杆伸出速度较大而推力较小。实际应用中，液压系统常通过控制阀来改变单杆缸的油路连接，使其有不同的工作方式，从而获得快进（差动连接）—工进（无杆腔进油）— 快退（有杆腔进油）的工作循环。 2.双杆活塞液压缸 双杆活塞液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式。 (a)缸筒固定式 (b)活塞杆固定式 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。 增压比为大活塞与小柱塞的面积比K＝D2/d2 ； 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的； 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 四、增压缸 又称伸缩套筒式缸，由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 除