理力14_例题.ppt

例1 空气压缩机(离心式气压机)的工作轮以角速度 ? 绕垂直于图面的 O 轴匀速转动，空气以相对速度vr 沿弯曲的叶片匀速流动。若曲线 AB 在点 C的曲率半径为 ? ，通过点C的法线与半径间所夹的角为 ? ，CO=r, 求气体微团在点C的绝对加速度。 解：取气体微团为动点，动系固连在工作轮上。 相对运动——曲线运动； 牵连运动——绕定轴匀速转动。 华东理工大学 East China University of Science And Technology vr y x z z′ x′ y′ ? 加速度实例 aC 北 河岸冲刷－－在北半球沿经线向北流动的河流，其右岸受到冲刷(类似下面例2)　 离心式压气机，旋转叶片中的气流有科氏加速度(上面例1) 北 例2 已知：火车(P)沿子午线 自南向北以等速vr行驶。地 球半径为R。 求：火车在北纬 ? o时的 绝对加速度。 vr 北 y x z z′ x′ y′ vr 解：1、选择定系、动系、 动点 定系－地心系Oxyz 动系－地球球体O x′y′z′ 动点－火车P 解：2、分析运动 绝对运动－空间曲线运动； 相对运动－沿着子午线的 等速圆周运动； 牵连运动－地球绕Oz′轴 作定轴转动。 vr y x z z′ x′ y′ ae ar aC 解：3、分析加速度 绝对加速度aa ：所要求的 未知量； 相对加速度ar ：ar=vr2/R 方向指向地心； 牵连加速度ae ： ae=R? 2 cos? ae 矢量垂直于Oz′轴，方向 指向Oz′； 科氏加速度aC ： aC=2?vrsin? 方向沿过P点纬线的切向，指向 西。 北 vr y x z z′ x′ y′ ae ar aC 解：4、应用加速度合成定理 确定火车的绝对加速度 北 ? 例3 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以速度v0，沿水平轨道向右运动，加速度a ，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求φ=60o时，顶杆AB的加速度。 A B v0 n φ R a A B v0 n φ R vr va ve φ 解： 1.运动分析 动系－ 固连于凸轮 绝对运动－直线运动 牵连运动－水平平动 动点－ AB的端点A 相对运动－圆周运动 方向 圆周切线 大小 v0 ? ? O 2. 速度分析（画速度矢图） 3.加速度分析（画图） A B v0 n φ R ——杆AB加速度 方向 切线 大小 a ? ? O 法线 vr2/R a ae aa 上式投影到法线 n 上，得 解得 (无aC) 例4 已知：ω0，OA＝r 求：AB与铅垂线夹 角为30o时，摇杆AB 的角加速度。 解：1、选择动点、动系，运动分析与速度分析 x1 y1 动系－ O1x1y1固连于摇杆 O1B 绝对运动－圆周运动 牵连运动－定轴转动 动点－滑块 A 相对运动－直线运动 方向 大小 rω0 ? ? O1A O1B