电力电子第3章整流器.ppt

二　电枢电流断续时直流电动机的机械特性 从电流连续时电动机的机械特性，在控制角不变情况下，减小负载，电动机的转速将增加，电枢电动势E也随之提高。如果E抬高到一定值，电感储能的时间减小，电感的续流能力减小，晶闸管的导通角θ可以小于120°，使电流出现断续现象。 在电流断续的区间 整流输出平均电压 Ud -- 按电流连续计算的 整流平均电压 电动机的转速较按电流连续计算时的提高，使电动机机械特性偏离了原来的直线，出现上翘，呈现非线性（图3.24）。且负载越小，电流断续时间越长， 越大， 也越高。 电流断续后的理想空载转速 ? 三相半波整流电路供电 ? 三相桥式整流电路供电 由于电动机在轻载时，总会进入电流的电流断续区，在断续区机械特性的斜率大，这时稍有负载的波动，转速的变化就很大，机械特性很软。 为此，晶闸管－直流电动机调速系统一般都在直流回路串联一个电感量较大的电感，称为平波电抗器，以扩大电流的连续区。串联平波电抗器后，直流回路使电流连续的最小电感量可以按下式计算： 三相半波整流 三相桥式全控整流 式中：L包括了整流变压器的漏电感、电动机的电枢电感和平波电抗器的电感，一般前两项电感较小，有时可以忽略不计。 为需要维持电流连续的最小电流，一般可以取电动机额定电流的5～10％。 返回 3.5 整流电路的有源逆变工作状态 3.5.1 逆变和有源逆变 3.5.2 全控整流电路的有源逆变状态 三相半波整流电路的有源逆变工作状态 三相桥式整流电路的有源逆变工作状态 3.5.3 换相重叠角和最小逆变角限制βmin 换相重叠角 最小逆变角限制 3.5.4 有源逆变的应用 返回 3.5 全控整流电路的有源逆变工作状态 3.5.1 逆变和有源逆变 逆变―将直流电能变换为交流电能 无源逆变 ―逆变后的交流电是直接提供给负载 有源逆变 ―逆变后的交流电送到交流电网 整流器的负载中含有直流电动势E，直流电动势可以源源不断地提供直流电能，并通过整流器转化为交流电回馈电网，这就是可控整流器的有源逆变工作状态。 返回 半控桥式整流电路和负载侧带有续流二极管的整流电路，由于二极管短路了直流电动势E，故不能工作于有源逆变状态，因此需要工作于有源逆变状态的整流器必须是全控整流电路。 整流器工作于有源逆变的条件： 1.? 整流器负载含有直流电动势，电动势E的方向与 整流器电流Id的方向相同。 2. 整流器的控制角α90°，整流器输出电压反向， 且Ud应略小于直流电动势E。 为了反映整流电路的整流和逆变两种不同的工作状态，设置逆变角β， 令β＝180°－α。 当整流电路工作于整流状态时0°≦α≦90°,相应90°≦β≦180°。 当整流电路工作于逆变状态时，0°≦β≦90°,相应90°≦α≦180°。 返回 3.5.2 全控整流电路的有源逆变状态 三相半波整流电路的 有源逆变工作状态 β＝0°的位置:在三相相电压负半周的交点处，其大小应从β＝0°的位置向左计算。 随着逆变角β减小,即α角的增加（α90°）, 整流电压ud的负半周面积逐步增加，整流输出平均电压Ud变为负值。 从ud的变化可以看出，有源逆变是整流状态的延续，且当可控整流器需要工作于逆变状态时，晶闸管控制角的移相范围为180°。。 二 三相桥式整流电路的有源逆变工作状态 逆变角β＝0°的位置在六相线电压负半周的交点处，其大小从β＝0°的位置向左计算。 随着逆变角的变化，整流输出电压的平均值也随之改变。在运行中，应根据不同的直流电动势E，调节逆变角的大小，通过调节整流器输出电压Ud来控制整流器的输出电流。 整流输出电压平均值 式中：Ud0 ---整流电路电压系数，为α＝0°时的输出电压。Ud0前的“－”号，表示了在有源逆变状态时整流器输出电压与整流状态时相反。 整流输出电流平均值 通过整流器输送到交流电源的有功功率为 返回 3.5.3 换相重叠角和最小逆变角限制βmin 一　　换相重叠角 整流器交流电源 有变压器漏抗 ,进线电抗器 。由于电感电流不能突变，这些电感或电抗的存在，限制了晶闸管在导通和关断时的电流上升和下降速度，使晶闸管之间换流需要一定时间来完成，在相控电路中，这换流时间以换流重叠角γ来表示。 在换流过程中 考虑换流重叠角时的整流器输出电压为： ? 单相全波 单相全控桥 三相半波 三相全控桥 m相半波整流 换流电压降 控制角和重叠角关系 cosα-cos(α+