电动机与发电机4.ppt

4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 三相异步电动机转轴上产生的电磁转矩是决定电动机输出的机械功率大小的一个重要因素，也是电动机的一个重要的性能指标。 一、三相异步电动机的转矩特性 1、电磁转矩的物理表达式 三相异步电动机的工作原理告诉我们，电磁转矩是旋转磁场与转子绕组中感应电流相互作用产生的。设旋转磁场每极的磁通量用Φ表示，转子电流用I2表示。根据电磁力定律，电磁转矩T em应与Φ成正比、与I2也成正比，即T em∝Φ·I2。此外转子绕组是一个感性电路，转子电流I2滞后于感应电动势E2，它们之间的相位差角是。 考虑到电动机的电磁转矩对外做机械功，与有功功率相对应。因此电磁转矩Tem还与转子电路的功率因数有关。 总结以上分析，可列出异步电动机的电磁转矩方程 2、转矩特性 电磁转矩与转差率之间的关系Tem＝(s)称为电动机的转矩特性。可以推得 或写成 （4-5） 式中KTˊ、转子电阻R2、转子不动时的感抗X20都是常数，且X20远大于R2。式（4-5）用电机定、转子绕组中的电阻、电抗等参数反映电磁转矩 Tem 和转差率s之间的关系，故又称之为电磁转矩的参数表达式。 由式(4-5)还可知，转差率一定时，电磁转矩与 外加电压的平方成正比，即T em∝U12。因此，电源电压有效值的微小变动，将会引起转矩的很大变化。 当电源电压U1为定值时，电磁转矩T em是转差率s的单值函数。图4-13画出了异步电动机的转矩特 性曲线。 二、三相异步电动机的机械特性 当电源电压U1和转子电路参数为定值时，转速n和电磁转矩T的关系n=f（Tem）称为三相异步电动机的机械特性。机械特性曲线可直接从转矩特性曲线变换获得。将图4-13中的转矩特性曲线顺时针转动90°，并将s换成n就可以得到三相异步电动机的机械特性曲线，如图4-14所示。若电动机定子绕组外接额定电压，其他参数由电动机固有值决定，此时机械特性称之为电动机的固有机械特性。 1、额定工作点C 三相异步电动机额定状态下运行，转速n=nN，s=sN，轴上的输出转矩即为带动轴上的额定机械负载的额定转矩TN。额定转矩TN与额定功率PN和额定转速nN关系可用下式表示： （4-6） 式中，额定转矩TN单位为N?m，额定功率PN单位为kW，转速nN 单位为r/min。 在忽略电动机本身的机械损耗转矩（如轴承摩擦等）的情况下，可以认为电磁转矩TemN与轴上的输出的额定转矩相等，经推导有 2、临界工作点B 从曲线中可以看出，曲线的形状以B点为界，AB段与BC段的变化趋势是完全不同的，B点就是一个临界点，并且B点对应的电磁转矩即为电机的最大转矩Tm，B点对应的转差率sm 为临界转差率。 可以证明，产生最大转矩时的临界转差率sm为 （4-7） 将sm值代入式（4－5），即可求得最大转矩 从上两式可见 （4-8） （1）Tm与电源电压U1的平方成正比。 图4-16 转子回路外串电阻的人为机械特性曲线图4-15 改变定子电压的人为机械特性曲线 改变电动机参数得到的机械特性称电动机的人为机械特性。改变定子电压的人为机械特性曲线如图4-15所示。由图可见，对于同一负载转矩T2，当电源电压U1下降时，电动机转速也随之下降。如果电源电压U1继续下降，使负载转矩T2超过电动机的最大转矩Tm时，电动机将停止转动，转速n=0。这时电动机电流马上升高到额定电流的若干倍，电动机将因过热而烧毁，这种现象称