电机测速课程设计PWM.doc

电机测速系统设计 设计目的 测量小功率直流电机的转速 本次课程设计主要以单片机，直流电动机和显示器等器件及软件程序为基础，设计了一个简单的基于单片机的电机测速系统。本统采用PWM测量电动机的转速，用STC89C52单片机对直流电动机的转速进行控制和检速。本设计主要要求设计系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法有一定的掌握，且最终应用理论知识做出一个完整的简单测速模型，从而对测速系统的专业知识及机械化等方面的知识有一定的拓展。 二、设计要求 1.用按键控制电机起停； 2.电机有两种速度，可通过按键改变； 3.用数码管显示电机每分钟或每秒转数。 STC89C52单片机的介绍 本系统采用单片机作为主控制器，使用传感器测量电机的转速，最终在LED上显示测试结果。此外，还可以根据需要调整制电机的转速，硬件组成由图所示。( single Micro Controller Unit)，又称为微控制器,是指在一块芯片上集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、程序存储器ROM、定时器/计数器、中断控制器以及串行和并行I/0 接口等部件，构成一个完整的微型计算机。目前，新型单片机内还有A/D(D/A)转换器、高速输入输出部件、DMA 通道、浮点运算等特殊功能部件。由于它的结构和指令功能都是按工业控制要求设计的，特别适用于工业控制及其数据处理场合。 STC89C52是拥有256字节的RAM，8K的片内ROM，3个16位定时器，6个中断源的微处理器,也就是俗称的单片机。 89系列单片机的内核是8031，所以其指令与Intel 8051 系列单片机完全兼容，并且具有以下优点： （1）内部含有Flash 存储器（STC89C52 有8k）。因此在系统的开发过程中可以十分容易进行程序的修改，这就大大缩短了系统的开发周期。同时，在系统工作过程中，能有效地保存一些数据信息，即使外界电源损坏也不影响到信息的保存。 （2）插座与80C51兼容。89系列单片机的引脚和80C51是一样的，当用89系列单片机取代80C51时，可以直接进行代换。 （3）静态时钟方式。89系列单片机采用静态时钟方式，可以节省电能，这对于降低便携式产品的功耗十分有用。 （4）错误编程亦无废品产生。因为89系列单片机内部采用了Flash 存储器，所以，错误编程之后仍可以重新编程，直到正确为止，故不存在废品。 （5）可反复进行系统试验。用89系列单片机设计的系统，可以反复进行系统试验，每次试验可以编入不同的程序，这样可以保证用户的系统设计达到最优。而且随着用户的需要和发展，还可以进行修改，使系统不断能追随用户的最新要求。 STC8952引脚图如图3.5所示。 四、系统设计 1、直流电机调速原理： 本设计的主要思想为利用PWM控制占空比从而达到改变电机速度。下面为PWM控制原理： 图1为PWM降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在图1a中，假定晶体 管V1先导通T1，秒(忽略V1的管压降，这期间电源电压Ud全部加到电枢上)，然后关断T2秒(这期间电枢端电压为零)。如此反复，则电枢端电压波形如图1b中所示。电动机电枢端电压Ua为其平均值。 图1 PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形 原理图 b)输出电压波形 (3) 式(3)中 （4） 为一个周期T中，晶体管V1导通时间的比率，称为负载率或占空比。使用下面三种方法中的任何一种，都可以改变的值，从而达到调压的目的： (1)定宽调频法：T1保持一定，使T2在0～∞范围内变化； (2)调宽调频法：T2保持一定，使T1在0～∞范围内变化 (3)定频调宽法：T1+T2=T保持一定，使T，在0～T范围内变化。 不管哪种方法，的变化范围均为0≤≤l，因而电枢电压平均值Ua的调节范围为0～Ud，均为正值，即电动机只能在某一方向调速，称为不可逆调速。当需要电动机在正、反向两个方向调速运转，即可逆调速时，就要使用图1—2a所示的桥式(或称H型)降压斩波电路。 在图2a中，晶体管V1、V4是同时导通同时关断的，V2、V3也是同时导通同时关断的，但V1与V2、V3与V4都不允许同时导通，否则电源Ud直通短路。设V1、V4先同时导通T1秒后同时关断，间隔一定时间(为避免电源直通短路。该间隔时间称为死区时问)之后，再使V2、V3同时导通T2秒后同时关断，如此反复，则电动机电枢端电压波形如图2b所示。 图2 桥式PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形 a)原理图 b)输出电压波形 电动机电枢端电压的平均值为 (4) 由于0≤≤1，Ua值的范围是 -Ud～+Ud，因而电动机可以在正、反两个方向调速运转。 图3给出了两种PWM斩波电路的电枢电压平均值的特性曲