电枢绕组和励磁方式.ppt

直流电机的空载磁场 如果不考虑电枢表面齿槽效应，假设电枢表面是光滑的，根据磁路定律可推出气隙磁密反比于气隙长度，即有Bδ∝1/δ。主磁极下的气隙小，而且均匀，气隙磁密分布均匀；在主磁极极靴尖，气隙增大，磁阻增大，磁密下降；在极靴尖外，气隙迅速增大，气隙磁密急剧下降，在相邻两极的空间分界线上，磁密降为零。我们称气隙磁密沿电枢表面空间分布的波形为平顶波，也可称之为钟形曲线。 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。 直流电机的空载磁场 负载时直流电机的磁场 直流电机负载运行时，电枢电流Ia不为零，气隙中的磁势由励磁电流If产生的励磁磁势Ff和电枢电流Ia产生的电枢磁势Fa共同建立。 右图表示由电枢电流单独产生的电枢磁场，根据电枢电流方向和右手螺旋定则，可判断电枢磁势的轴线与电刷轴线（也是几何中心线）重合，并与主磁极轴线正交，故电刷位于几何中心线上时的电枢磁势也是交轴电枢磁势。 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。 负载时直流电机的磁场 图b表示仅由励磁电流产生的空载磁场。假设电机磁路不饱和，可利用叠加原理，得到负载时气隙磁场如图c所示。 负载时直流电机的磁场 负载时直流电机的磁场 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 1、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如图所示。 主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 负载时直流电机的磁场 由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点： 2)、对主磁场起去磁作用 1)、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线 角，磁通密度的曲线与空载时不同。 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的磁通少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 当电刷不在几何中性线上时 电刷从几何中性线偏移 角，电枢磁动势轴线也随之移动 角，如图(a)(b)所示。 这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。如图(a)(b)所示。 电刷不在几何中性线时的电枢反应可用下列表格说明 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电动机 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 发电机 电刷逆转向偏移 电刷顺转向偏移 第 1 章 直流电机 1.1 直流电机的工作原理 1.2 直流电机的结构和额定值 1.3 直流电机的电枢绕组 1.4 电流电机的电磁场 1.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩 1.6 直流电动机 1.7 他励直流电动机的机械特性 1.8 直流发电机 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机产生电磁转矩和感应电动势、实现机电能量转换的枢纽。 通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。 直流电机的电枢绕组 几个基本概念 1.元件 定义：元件就是两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝 线圈。元件是构成绕组的基本单元。 电枢绕组元件 叠绕组元件 波绕组元件 直流电机的电枢绕组 每一个元件有两个放在槽中切割磁力线、感应电动势的有效边，称为元件边。 元件在槽外(电枢铁心两端)的部分一般只作为联接引线，称为端接。与换向片相联的一端为前端接，另一端叫后端接。 直流电机的电枢绕组 每片换向片又总是接一个元件的首段和另一个元件的末端，所以元件数S总等于换向片数K 即 S=K 直流电