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基于STC单片机恒温热水器模糊控制 　　摘要： 模糊控制是基于规则的智能控制方式，特别适合对具有多输入—多输出的强耦合性、参数的时变性、严重非线性与不确定性的复杂系统或过程的控制，且控制方法简单。将模糊控制技术应用于一般的电子产品已是很普遍的现象，单片机常用的控制器件，把二者结合起来，可使控制器的性能指标达到最优的目的。本文提出了一种模糊控制在恒温热水器中的实现算法，该算法对于热水器的控制系统具有自调整的智能特征，同时还给出了该算法在STC单片机中实现的软件设计思路。 Abstract： Rule-based fuzzy control is intelligent control， it is particularly suitable for a multi-input-multi-output strong coupling， time-varying parameters， serious nonlinearity and uncertainty of complex or a process control system， and the control method is simple. The fuzzy control technology in general electronic products is a very common phenomenon， microcontroller used to control the device， put the two together， can achieve optimal performance controllers purposes.This paper introduces the algorithms of fuzzy control that to be used in constant temperature water heaters. The control system of water heaters have intelligent characteristics， and the paper discusses the method of software designing in the STC-MCU. 关键词： 模糊控制；智能；单片机 Key words： Fuzzy Control；intelligent；MCU 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）23-0049-02 0 引言 本文就是通过利用单片机作为平台，围绕模糊控制规则，以模糊推理算法作为控制系统核心，开发出具有自校正能力的通用的模糊控制器，以恒温热水器为例。 1 恒温热水器原理 核心芯片选用STC12C5A60S2单片机，这款单片机采用MCS-51内核，增加一系列功能如：用串口烧录程序，单时钟/机器周期（1T）工作效率是普通单片机12倍，具有双串口，Flash程序存储器达60KB，SRAM达到1280B，并有8路10位A/D等；该芯片已是国产，价格便宜，且工作稳定。 本系统除单片机外，由遥控器（红外接收设定温度）、LCD显示电路（采用的128*64驱动芯片带中文字库ST7920）、PT100热电阻（采用两个热电阻主要检查水箱中两点的温度是否一致，为后面的模糊量运算提供依据）、控制信号隔离输出电路（继电器选用220V15A）、加热管等几部分组成，原理框图如图1所示。 温度设定：因时恒温热水器设定的温度为人体洗澡的水温，春夏洗澡适宜的水温：33℃到37℃，秋冬洗澡适宜的水温为38℃到42℃。 工作过程：通过遥控器红外接收输入温度设定值，并在LCD上显示，单片机通过A/D口读取PT100热电阻的温度信息，对温度信息进行模糊量运算后，控制继电器实现控制加热管给水箱中的水加热。 2 恒温热水器模糊控制过程 2.1 模糊控制器有三个主要功能 ①模糊化。它是将模糊控制器输入量的确定值转换为相应模糊语言变量值的过程，此相应语言变量值均由对应的隶属度来定义。②模糊推理。它包括三个组成部分：大前提、小前提和结论。③清晰化。它是将模糊推理后得到的模糊集转换为用作控制的数字值的过程。 2.2 模糊控制规则 恒温热水器模糊控制系统的检测量分别为：热水器中的温度变化；控制执行器：加热管控制水的加热量；控制目标：使水温保持到设点的温度。其他因素包括热水器自身的能量的损失、出水量和进水量、加热管的效率等，因此，增加了控制的复杂性。 2.2.1 模糊化 设e为温度误差，即实际温度与给定温度之间的偏差。本机初始设定范围为0～+30℃，划分为5个变量等级（PB，PS，O