第二章——平面连杆机构设计.pptVIP

第二章 平面连杆机构设计; 目的 了解平面连杆机构的特点及应用； 掌握平面四杆机构的类型及特点。 了解铰链四杆机构及其演化； 掌握平面四杆机构的基本特性。;; 全部由转动副组成的平面四连杆机构称为铰链四连杆机构。其中，固定不动的杆4称为机架，直接与机架铰接的构件1和3称为连架杆，同时与两连架杆连接的构件2称为连杆。能作整周转动的连架杆称为曲柄，只能作往复摆动的连架杆称为摇杆。;缺点： 效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。;铰链四杆机构的基本形式及其特性;① ;;平面四杆机构的基本形式及演化;在低副机构中，取不同构件作为机架时，任意两个构件间的相对运动关系不变。;;（1）曲柄滑块机构 ;（2）导杆机构;（3）曲柄摇块机构;;⒊ 扩大转动副;1.机构极位：曲柄回转 一周，与连杆两次共线， 此时摇杆分别处于两极 限位置。 2.极位夹角：机构在两 个极位时，原动件所处 两个位置之间所夹的锐 角θ;行程速比系数K 为表明急回运动程度，用反正行程速比系数K来衡量; 压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。 ;最小传动角 ?min;3.死点位置; 曲柄摇杆机构：若以摇杆CD为主动件，则当连杆与曲柄共线时，机构传动角为零，这时CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现不能使构件AB转动而“顶死”的现象，机构的这种位置称为死点位置。;死点的利用 　在工程中也常常应用止点位置实现工作要求。如快速夹具、飞机起落架等。　;死点的缺陷及克服的措施 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置：①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　　;1.曲柄摇杆机构;正平行四边形机构;在铰链四杆机构中，若其两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。;逆平行（反平行）四边形机构：指两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构;双摇杆机构;双摇杆机构—— 两连架杆均为不能整周转动; ;例1：试判别下面二个图分别属于什么类型并 说明连架杆的名称？;例2：试判别下面二个图分别属于什么类型？并说明连架杆的名称？;例3：已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构吗？;取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式;连杆曲线仪