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第五组智能小车设计报告
宜宾职业技术学院
《单片机系统设计》
项目设计报告
项目设计题目： 智能寻迹避小车的实现
系 部： 电子信息与控制工程系
班 级： 电 子 11201 班
组 号： 第 五 组
小 组 成 员： 罗 枭 何 培 杉
杨 承 毛 俊 秀
指 导 教 师： 罗 德 雄
2013年9月30日
目 录
引 言...................................................................................................................1
方案论证...............................................................................................................2
智能小车设计要求...............................................................................................
1、 功能要求...............................................................................................................
2、 参数说明...............................................................................................................
四、硬件电路设计.......................................................................................................
1、 单片机最小系统的设计.......................................................................................
2、 按键电路的设计...................................................................................................
3、 电机控制电路的设计...........................................................................................
五、系统软件设计.......................................................................................................
1、 系统程序设计流程图...........................................................................................
2、 程序的编写...........................................................................................................
六、硬件制作及系统调试...........................................................................................
1、 调试和下载程序...................................................................................................
2、 系统调试...............................................................................................................
总 结................................................................................
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