双容水槽液位控制虚拟现实环境的建立与仿真.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第 16期 计算机工程与设计 2006年8月 VO1．27 NO．16 ComputerEngineeringandDesign Aug．2006 双容水槽液位控制虚拟现实环境的建立与仿真 杨 宁 ， 杨天奇 (1．广东技术师范学院，广东广州 510665；2．暨南大学，广东广州510632) 摘 要：利用VRML构造器V-RealmBuilder和 Simulink的虚拟现 实接 口及模块建立双容水槽液位控制系统的虚拟现 实环境 和仿真控制结构图；同时通过虚拟环境中建立的调节阀交互式输入传感器节点，在虚拟环境中利用 鼠标拖动该传感 器节点 控制第一个调节阀开度来控制进水流量，从而实现双容水槽中两个水槽的液位随进水流量变化的虚拟控制仿真。双容水槽 液位控制系统的各参数可在仿真结构图中直接设置和修改。 关键词：双容水槽； 虚拟现 实；仿真；VRML语言；MATLAB 中图法分类号 ：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1000—7024(2006)16—2988—04 EstablishmentandsimulationofVRenvironmentforliquidlevelcontrolof doublewater-tanks YANGNing． YANG Tian．qi (1．GuangdongPolytechnicNormalUniversity,Guangzhou510665，China；2．JinanUniversiyt,Guangzhou5l0632，China) Abstract： environmentandsimulationfortheliquidlevelcontrolsystem ofthedoublewatertanksisestablishedbymena softheV- realm builderandthesimulinkVRinterfacenadtherelatedmodules．Andwithbuildingupinteractivesensornodesofthecontrolvalve intheVRenviromn ent，themovingofamousedrivethesensornodestoconrtolthefirstconrtolvalveofrtheinputwaterflow，thusrea- lizingtheVRconrtolofthechna gesoftheliquidlevelofboththedoublewateratnkswiththefluctuationofwaterinput．Theparameters oftheconrtolsystem ofrtheliquidlevelofthedoublewatertank sraesetupna dmodifieddirectlywithinthesimulatingstrucutraldiagram． Keywords：doublewatertanks；virtualreality：simulating；VRM Llanguage；MATLAB 断流入水槽，同时通过负载阀2、3不断流出储水槽。水流入 O 引 言 量9由控制阀l开度 “加 以控制，第 1个水槽的输出流量Q，和 V-Realm Builder2．0是一个编辑VRML程序的实用可视 第 2个水槽的输出流量 由用户根据需要通过负载阀2、3来 化工具，它生成 的三维物体和虚拟世界可 以用支持 VRML的 改变。双容水槽水位控制系统的输入量为调节 阀l产生的阀 浏览器来观察，它提供的最小化文件存储容量的工具，使得复 门开度变化量△“，输出量为两个水槽的液位增量Ah，、Ah 。 杂物体的建模变得简单并便于通