基于智能手机感知室内有效位移的方法indoor-中文信息学报.pdfVIP

Journal of Computer Applications ISSN 1001-9081 2017- -10 算机应用,2017, ( ): - CODEN JYIIDU http ://www.j 文章编号:1001-9081(20 17) -0000-00 doi:10.11772/j .issn.1001-9081.2017. .0000 于智能手机感知室内有效位移的方法 1 1* 1,2 钟勇 ，关济昌 ，杨凡 (1.中国科学院 成都计算机应用研究所，成都610041 ；2. 香港理工大学 电子计算学系 ，香港999077) (*通信作者电子邮箱guanji chang1226@163.com) 摘 要: 结构构建是室内地图构建的基础，而室内测距是结构构建中的核心问题，为解决现有测距方法中成本高或精度 的不足，在融合了多种智能手机传感器数据的基础上，重新设 了基于步数步幅统 的测距方法。在步数统 阶段，参照机 器学习方法支持向量机的设 思想计算最优阈值，使得模型具有极好的泛化能力；在检测步伐有效性阶段，利用磁力传感器 数据的方差来筛选产生有效位移的步数；最后通过步幅估 模型计算步幅，进而实现有效位移的测算。通过实时构建室内地 图等项目的验证，所提方法被证明是有效的，整体误差率在4%左右，可以达到构建室内地图所要求的精度，为室内地图构建 中的有效位移计算提供了一种 成本高可靠的方法。 关键词: 位移 算；手机感知；室内地图；有效 步；采样 中图分类号:TP212.6 智能化传感器 文献标志码: A Indoor displacement calculation method based on smart phone sensors 1 1* 1,2 ZHONG Yong , GUAN Jichang , YANG Fan (1 Chengdu Institute of Computer Application, Chinese Academy of Sciences, Chengdu Sichuan 610041, China; 2. Department of Computing, the Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong 999077, China) Abstract: The construction of the structure is the foundation of the indoor map constructing, and the indoor distance measuring is one of the core problems in this process. In order to solve the problem of high cost or low accuracy in the existing methods, a distance measuring method based on the statistical steps and strides with the multi-sensor data was proposed. In the stage of counting steps, the optimal threshold was calculate