基于车车通信的嵌入式前向碰撞预警系统研究.pdfVIP

2015年第1期总第38期 智能交通 中国公共安全·学术版 2015No．1S啪．No．38 TransponationChinaPublic Edition Intelligent SeclllltyAcademy 基于车车通信的 嵌入式前向碰撞预警系统 马小陆“2王川宿1汤新宁1 (1奇瑞汽车股份有限公司，芜湖241006) (2安徽工业大学电气与信息工程学院，马鞍山243002) 【摘 要】针对当前基于激光雷达、超声波、声纳和视觉等传感器的前向碰撞预警系统存在检测精度受车所处的应用场景变 化及自身传感器品质、性能、噪声等影响的问题，本文设计了一种基于车车通信的嵌入式前向碰撞预警系统。论文首先描述了 系统框架，然后详细讲述了硬件设计和软件设计流程，最后进行了实车测试验证。测试结果证明，该系统结构简单，运行稳 定、可靠，对前向碰撞能够准确预警。 【关键词】碰撞：车车通信；嵌入式；ARM 【中图分类号】TP274【文献标识码l EmbeddedforwardC0msion based0nV．ehiclet0 warning VrehicleConlmunications TANG MAXiaolul2Ⅵ，ANGChuansulXinnin91 AutomobileCo．，Ltd．Wuhu241006，Chin8 (1Chery 2InstituteofEIectricalandInf0九nation Anshan 243002，China) Engineering，AnhuiUniverS时ofTechnologyMa Abstract：Theauthor anembeddedforwardcollision basedonVehicIetovehicle designed warning the flowofhardwareandsoftware．AtcarriedouttheVehicletest described systemframework，thedesign last，it Verify canalert theforwardcollision． Ittumedoutthatthe had workdwell，and systemsimplestructure，and accurately vehicle—vehicle ARM words：coUision； comⅡmnication；embedded； Key 0引言 (40．3％)因前向碰撞导致‘”。德国奔驰公司的专家们 驾驶员疲劳驾驶、酒后驾驶以及其他精力不 在对各类交通事故进行系统研究分析后得出：若驾驶 集中情况下驾驶操作失误而引发车辆追尾是造成重 员能在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事故发 大交通事故的主要因素。201